Beiträge von padostms

  • Zone wärend des Schweißens

    Hallo


    Hast du hier geteachte Punkte?Bei mir waren 21 Objekte wo nur eine ca. 5mm Fläche aufschweißen musste. Dort war mir lieber mit Zone zu fahren. Mit Fine ist immer stehen geblieben. Habe nur die 1. Objekt geteacht Rest mit pdisp gemacht.Lief ganz gut.


    MFG


    Tamas

  • Kuka Smartpad "Bedieneroberfläche Inaktiv"

    Hallo an Alle


    Diese Fehler kommt auf .Krc 4.Egal wo ich klicke geht nicht weg.Andere Smartpad auch probiert.Keine erfolg.

    Neustart nicht möglich (Dort ist die Fehlermeldung ganz oben).


    Danke im Voraus


    Tamas


    PS: Habe unten mit dem Roboter button ins Menü reingekommen.Daten neu einlesen,Kaltstart und voila geht wieder.

  • Auswahl Blau unterlegen?

    Hallo Hoppemensch


    UIListView ( [\Result] [\Header] ListItems [\Buttons] | [\BtnArray] [\Icon] [\DefaultIndex ] [\MaxTime] [\DIBreak] [\DIPassive] [\DOBreak] [\DOPassive] [\PersBoolBreak] [\PersBoolPassive] [\BreakFlag] [\UIActiveSignal])


    [\DefaultIndex] Datentyp: num Standardmäßig entspricht die Benutzerauswahl im Listenmenü dem Index im im Parameter ListItems angegebenen Datenfeld.



    Da ist drinnen die Default Index.Weiss nicht ob es geholfen wird.


    MFG


    Tamas

  • Interrupt-Routine wird nicht aufgerufen

    Zitat von Tobi92

    Ich denke er meint das der PZ nicht in die Interrupt gesprungen ist. Da er sich ja extra - TPWRITE "Interrupt wurde aufgerufen!"; - zur Kontrolle einprogrammiert hat...

    Springt rein das stimmt nur es wird immer wieder die Programm wiederholt fehlt eine haltestelle oder boolsche variable,signal vom SPS etc.


    MFG


    Tamas

  • Geschwindigkeit an Durchmesser anpassen?

    Hallo Maritn


    Einfach eine Geschwindigkeit von eine Durchmesser zu berechnen geht nicht.Brauchst du Oberflächegeschwindigkeit ,zeilenabstand und Drehzahl auch dazu.Wenn du verschiedene DM hast brauchst du rampe auch das die oberfläche gleich wird.Machen wir bei uns auch so.


    MFG


    Thomas




    Durchmesser (D) Drehzahl (N) Vorschub (P) U Oberfläche Geschwindigkeit v=80m/min
    62 411 21.92 0.19 Zeilenabstand s =3.2
    65 392 20.90 0.20 Drehzahl n=v/U
    70 364 19.41 0.22 Vorschub P=(s*n)/60
    75 340 18.12 0.24 U=(D*3.14)/1000





    392 0.20 70 19.41 Vorschub P=(s*n)/60 340 0.24

  • Umfahren der Singularität verhindern

    Hallo VKE


    Hast du die andere Optionen auch ausprobiert?Bei mir war die Achsstellung das problem.Musste Achse 4,5,6 neu positionieren dann war es gut.Ich habe berechnete Punkte im Program.


    MFG


    Tamas

  • Stopp-Taste am Flexpendant

    Hallo


    Das glaube ich nicht ob es so geht. Bei mir war so wenn eine Eingang gesetzt wurde dann ging Roboter im PZ Main. Hast du Externe Steuerung auch?

    Anders kannst du die System Eingang mit eine FP Taste Verbinden. Sobald diese Taste gedrückt wird springt Robi ins Main


    MFG

    Tamas

  • Externe Bedienpanel Tasten zuordnung

    Hallo an Alle


    Habe eine IRB 4600 Robi mit eine Externe Steuerung wo vieles einstellen kann. "Leider" gibt’s noch einige Sachen zu verbessern.

    Auf diese Steuerung ist eine Start Taste und eine Stopp Taste(Diese Startet Roboter und Laser Anlage).

    War vorher so beim Drücken die Stopp Taste Robi wird PZ Main geschickt und gestoppt.

    Das habe ich jetzt so geändert das beim drücken diese Taste Laser und Pulver auch abgedreht wird aber Robi nur gestoppt.

    Ist es irgendwie möglich das ich zu die Tasten 2 Funktionen zuordne? Erste druck Programm Start Robi fährt zur Startpunkt Laser ,Pulver ein und schweißt.

    Nach Stopp 2. Start Laser und Pulver ein aber warten bis Robi Startpunkt erreicht hat nicht vorher.

    Habe kein multitasking (Das wäre dann viel einfacher)


    Danke für alle Ideen


    MFG


    Tamas

  • Schlaltschrank Unterschiede

    Hallo


    Fanuc Seite gefunden.Vielleicht hilft dir weiter.





    A-Cabinet:
    Die FANUC Standardsteuerung A-Cabinet ist die kompakte und stapelbare Lösung von FANUC. Sie eignet sich ideal für industrielle Umgebungen

    und wurde für eine begrenzte Achsenzahl/zwei Hilfsachsen entwickelt.





    OpenAir-Cabinet:
    Diese leistungsstarke, eigenständige Einheit eignet sich ideal für Roboter der Serien M1, M2, M3 und LR Mate. Sie kann sowohl in Büros als auch in extrem unreinen und feuchten Umgebungen eingesetzt. Sie kann in einem anderen Schrank gestellmontiert werden und ist für Zellen mit mehreren Robotern stapelbar.






    fea-ro-pr-r30ib-plus-b-cab.jpg?w=400
    B-Cabinet :
    Die Technologie dieses Modells entspricht der des A-Cabinet. Es steht jedoch viel Platz für zusätzliche Verstärker oder E/A-Module zur Verfügung. So eignet sich diese Variante hervorragend für industrielle Umgebungen.






    fea-ro-pr-r30ib-plus-comp.jpg?w=400
    Compact Cabinet:

    The new designed Compact Cabinet is used for the FANUC SCARA series and is a global controller with CE/NRTL compliance. It convinces through a lightweight and very compact design and is easy to integrate.






    MFG


    Tamas

  • UAS passwort

    Hallo Community


    Wird bei uns die Berechtigungen beim Roboter eingeschränkt. Das heißt Default User nur E/A und Programm Ausführung haben wird. Eine Admin User wird angelegt die komplett Berechtigungen hat. Mein Problem ist wenn diese User nicht abmeldet passiert wieder die gleiche.

    Sind einige mit RW 6.10.1 und ältere auch RW 5.15.


    Frage 1.

    Fixe Zeit Fenster für User. Nach eine bestimmte Zeit automatisch abgemeldet wird.


    Frage 2

    Password Eingabe nicht über TP sondern gibt’s da andere Möglichkeiten?Z.b Scanner ,USB stick usw?


    Danke Euch


    MFG

    Tamas