Nein, es wurden nicht alle Komponenten getauscht.
CP5613/14 ist aber schon angefragt. HDD ist eine Ersatz vorhanden.
Aufgrund vieler Zusatzachsen gibt es auch eine DSE2. Diese ist auch angefragt.
Die Erdung werde ich kontrollieren. Ist vermutlich nicht auf Schrankerde gelegt worden.
Das habe ich so auch noch nicht gesehen. Du meinst einfach eine grüngelbe Ader am Profibusstecker mitklemmen und auf Schrankerde legen?
Deine Tipps werden alle umgesetzt. Wird zwar etwas dauern.
Hallo SJX!
Ich habe schon gehofft, dass du dich meldest. Vielen Dank.
Ich habe den Kunden kontaktiert, ob der Fehler schon länger kommt. Ich warte auf die Antwort. Die Person, die ich gefragt hatte, kannte sich gar nicht aus. Die kennen nur den Hauptschalter.
Ich habe zusätzlich auch den KUKA Costumer Service kontaktiert. Vielleich kommt da ja eine hilfreiche Info.
Ja, die Erdung kontrollieren, steht jetzt ganz oben auf der Liste. Weil einer der beiden Roboter hat noch zusätzlich ein Problem, dass er stehen bleibt und Windows eingefroren ist. Nach dem Rechnertausch war dieses Problem immer noch da. Passiert allerdings selten. Alle paar Wochen.
Gruß, Willi
Hallo Gernot!
Die DSE1 wurde auch schon aus und wieder eingebaut, sowie die MFC. Ich glaube nicht das es ein Kontaktproblem ist.
Hallo Jonas315!
Beide Roboter laufen ohne Probleme. Darum wird das kein RAM Fehler sein. Und bei beiden Roboter ist genau das gleiche Problem. Ich vermute da eher ein Softwareproblem der V5.5.15
Hallo!
Ich habe bei 2 Robotern "#KR180PA_2 S C2 FLR PH03" (4 Achsen) mit 4 Zusatzachsen auf der DSE1 und 2 Zusatzachsen auf der DSE2, das gleiche Problem beim Hochfahren (Kaltstart).
V5.5.15 KRC2 Ed05
Fehler 268; Speichertest-Fehler DSE1 ; Der Fehler kommt sporadisch, durchschnittlich jedes 4 mal nach dem Einschalten.
Hat jemand einen Tipp?
Gruß Willi
Danke für die Hilfestellung.
Morgen nach der Produktion teste ich Deine Einstellungen und danach wenn nötig einen anderen Treiber. (V5.2.12 habe ich)
Laut einer Doku lief der Robi mal mit 5.2.19 bei BMW. Ich werde da mal anklopfen um den Treiber zu bekommen. Oder hast Du den zufällig?
ACCEPTABLE_XXXXXX_LENGTH=244 habe ich schon getestet, ohne Erfolg.
OLD_ERROR_DB auch schon getestet.
Ich melde mich wieder nach den Tests.
Hallo!
Hat leider bis jetzt gedauert wegen Produktionsbetrieb.
Es ist nur der Slave in Betrieb.
Immer Kaltstart gemacht.
1.Versuch mit A1 Karte, Original IOSYS.ini(alles deaktiviert) und PFBMS.ini MAster=0,SLAVE=0
-> Keine Fehlermeldung
2.Versuch IOSYS (Treiber aktiviert) ohne IOs, PFBMS Master=0,Slave=1
-> Fehler Konfiguration E/A Treiber PBMASL
3.Versuch IOSYS jetzt mit IOs, PFBMS Slave=0
-> Fehler Konfiguration E/A Treiber PBMASL
4. Slave=1
-> Fehler beim Lesen Treiber CP561DRV
-> Fehler Überlauf Meldungspuffer
Eingänge funktionieren
5. Versuch A2 Karte mit den gleichen Einstellungen
->nur Fehler beim Schreiben nach vielen blinkenden Meldungen
Anbei die gewünschten Dateien.
Kann es sein, das bei Version 5 der Steckplatz woanders ist?
Nach Wechsel auf V4.1.7 und A1 keine Probleme mehr.
V4.1.7.iosys log.txtV4.1.7.IOSYS.txtV4.1.7.pfbms log.txtV4.1.7.PFBMS.txtV5.2.20.iosys log.txtV5.2.20.iosys.txtV5.2.20.pfbms log.txtV5.2.20.pfbms.txt
Hallo Hermann!
Werde das Morgen testen.
Ja dazwischen sieht man nur ganz kurz einen Fehler aufblinken, glaube Fehler beim Schreiben CP561...
Hallo!
Ja, die Ausgänge lassen sich einschalten und kommen auf der SPS an. Ich sehe auch die Eingänge.
Wenn ich alles in der IOSYS auskommentiere, dann kommt der Fehler: Fehler beim Schreiben und Lesen.
pfbms.ini ist korrekt. habe auch schon versucht die Einstellungen zu ändern. Ohne Erfolg.
Ich habe jetzt wieder die alte Festplatte mit 4.1.7 eingebaut, weil der Kunde produzieren will. Da funktioniert alles.
Kaltstart immer gemacht bei pfbms.ini Änderungen
Gruß Willi
Hallo!
Ich habe bei einer KRC2 von 4.1.7 auf 5.2.20 hochgerüstet, weil es sporadisch Probleme beim Hochlauf gab.
Aber jetzt kommt der Fehler: 2858 Quit Stop wegen Feldbusfehler (Profibus)
So oft bis der Meldungspuffer voll ist. Quittiert man, werden alle gelöscht, und das gleiche passiert wieder.
Ich habe auch schon eine CP5614A2 Profibuskarte probiert. Das gleiche Problem.
Man sieht aber die Eingänge und die Ausgänge lassen sich schalten.
Ich habe auch schon absichtlich Fehler konfiguriert, dann kommen andere Fehler.
Also die Anzahl der I/Os passt. Hat ja auch vorher funktioniert.
Hat jemand einen Tip?
Hallo!
Nach einem Kaltstart an einer KRC2, V4.1.7 SP05 kommt die Meldung 287 PC Lüfter defekt und die Antriebe kommen nicht nach drücken des Zustimmtasters. (Lüfter laufen alle ohne Probleme)
Wenn man ein Programm anwählt und wieder abwählt verschwindet die Meldung "PC Lüfter defekt" und die Antriebe lassen sich wieder einschalten.
Ansonsten läuft das System IO.
Hat da jemand eine Idee was das sein könnte?
Danke und liebe Grüße, Willi
Hallo!
Wer weiß wie man die Getriebe A1,A2,A3 eines 364/10 (KRC32) wartet.
Auf dem Wartungsplan ist ein Symbol einer Fettpresse. Schmiernippel gibt es keine.
Ich habe die 4 Schrauben die kleiner sind geöffnet, da kommt kein Öl. Fett sieht man auch keines.
Oder hat jemand eine Beschreibung?
LG Willi
Hallo!
Vielen Dank, ist erledigt.
Kann jemand des Status auf erledigt setzen? Weiß nicht wie das geht.
Hallo!
Wer hat eine /R1/$machine.dat für einen alten Kuka Roboter 364/10 ZH U1 für mich?
Oder .LMD geht auch. Extrahieren kann ich selber machen.
Bitte senden an ws@roabtec.at
Als Dankeschön schicke ich dir 10 Kugelschreiber. Also Adresse bekanntgeben.
Danke, LG Willi
Hi!
Vielen Dank für die Tips. Ich werde mir die Lager einmal genauer anschauen.
Gruß Willi
Hi!
Du wirst dir wohl eine RDW kaufen müssen. (ca 1200.-) Wenn die alte aber dann doch nicht defekt ist, dann hast du gleich eine in Reserve. Irgendwann brauchst du sie sicher.
Gruß Willi
Hi!
Soweit ich weiß ist das möglich. Ich habe das leider selbst noch nicht gemacht. Aber das müßte mit dem USER_TECH machbar sein. Dort kann man sich selbst Inlineformulare zusammensetzen. Ich weiß aber nicht ob das USER_TECH bei jeder KRC4 dabei ist oder ob man das kaufen muss. Vielleicht meldet sich ja noch jemand der sich da besser auskennt.
Gruß Willi
Hi!
Der erste Punkt im Programm muss PTP angefahren werden. Das machst du. Aber hier fehlt der Status und Turn.
Am besten lernst du eine neue Position vor deinem Programm. Zum Beispiel HOME.
Oder eben S und T einfügen. (Siehe Unterschied POS und FRAME)
Und wegen dem REAL. Ist schon lange her als ich da Probleme hatte. Im Expertenordner gibt es da aber ein Kapitel über INT und REAL Berechnungen. Seit dem ich bei REAL auch immer .0 schreibe, habe ich auch keine Probleme mehr mit Berechnungen wo mit kleinen Werten multipliziert wird. So wie bei dir mit dem kleinen Winkel.
Hi!
Probier mal bei den X Werten anstelle X 200,
X 200.0
damit sicher mit real berechnet wird
In den Zahnriemen selbst waren keine Risse. Diese schauten bis auf die rötliche Farbe die ja überall war normal aus.
Damit da Rost entsteht, müsste da nicht auch Feuchtigkeit sein? Da war aber alles trocken.
Diese Zahnriemen waren 2 Jahre alt. Ich kann mir das eher nicht vorstellen dass das von den Zahnriemen kam.
