Ein Roboter brauch eine Base, auch wenns ein Nullframe ist.
Dann musst du prüfen, ob deine Baseberechnung plausibel ist, bevor du diese zuweist.
zB durch Eingrenzungen:
IF Base_Neu.x > 5000 ... THEN
Fehler
WAIT FOR FALSE
ENDIF
Was hast du denn generell vor?
Reicht dir eine Base Schiebung? Durch einen Doppelpunktoperator?