Beiträge von robofk

Hallo bast86,
wie erstellst du denn dein Tool genau? Kann es sein, dass du "nur" Werkzeugdaten erstellst?

Grüße

Dazu noch eine Frage,
gibt es die Möglichkeit auch am vrituellen FlexPendant? Hab dort im SimulateMenu Value 1 stehen, es kommt aber keine Meldung ob übersprungen werden soll...

Grüße

Ok klasse, dann wende ich mich einfach mal direkt an Wiest.
Vielen Dank für die Antworten

Also "halbautomatisch" trifft es eigentlich ganz gut
Bei Wiest hab ich mir jetzt mal das LaserLab ausgesucht und dazu auch schon eine Doku durchgelesen. Demnach sollte der alles können was ich brauche.
Jetzt meine Fragen:
- Kann man auch eigene Messkugeln verwenden?
- Kann man den Messvorgang in ein eigenes Programm mit reinpacken oder muss man mit der Messkugel über den Laser fahren und das Wiest Messprogramm starten?
-Was kostet das gute Stück denn?

Und mit Leoni hast du noch nichts zu tun gehabt oder? Habe mir da das advintec TCP angeschaut.

Grüße

Hallo Leute,
das ist mein erster Beitrag, also bitte Gnade walten lassen.
Ich sitze gerade in meinem Praxissemester an einem vorgegebenen Projekt. Ich habe den KUKA Certified Robot Engineer aber sonst noch keinerlei Erfahrung Und zwar soll ich einen Sensor bzw. eine Möglichkeit finden um einen Roboter automatisch zu vermessen/kalibrieren. D.h. im Klartext ich soll einen Sensor finden für den ich dann offline ein Modul/Programm schreibe, dass den Robi automatisch vermisst um das Spitze - Spitze - geteache zu umgehen und abzuschaffen (wenn ich das richtig verstanden habe). Sprich, der Robi kennt anschließend seine Base(s) und Tool(s) ohne dass noch nachgeteacht werden muss.
Meine Suche im Forum und im Internet hat bisher 3 Hersteller/Sensoren hervorgebracht, die in der engeren Auswahl sind:
- teconsult: ROSY - Robot Optimization System
- Leoni
- Wiest
Gibt es da von euerer Seite irgend welche Erfahrungen oder sogar Empfehlungen?
Ist das überhaupt möglich mit der automatischen Vermessung wie oben beschrieben (wie gesagt, bin noch realtiv unerfahren in der Offline - Programmierung)?
Ich hoffe auf hilfreiche Beiträge, da ich mich unbedingt im Robotik Bereich festsetzen will und mir dadurch eine hoffentlich gute Ausgangsposition schaffen könnte :angel:
Schon mal vielen Dank im Voraus.

Mfg robofk