Guten Morgen,
kennt sich jemand mit den Scaras aus und kann mir hierzu eine Info geben?
Wäre mir sehr hilfreich.
Grüße,
Softi
Guten Morgen,
kennt sich jemand mit den Scaras aus und kann mir hierzu eine Info geben?
Wäre mir sehr hilfreich.
Grüße,
Softi
Schönen guten Tag,
ich kenn mich leider nicht mit den ABBs aus.
Ist es aber korrekt, dass man bei den Scaras keine sicheren Räume etc. definieren kann?
Danke im voraus für eure Infos.
Gruß,
Softi
Hallo KaiF,
das ist korrekt.
Die Beschreibung der Frames befindet sich in der Datei framevar.vr.
Auch diese können direkt mit Karel beschrieben werden.
Viele Grüße,
Softi_Bohner
Ist es auch möglich die ganze Sache im TIA Portal zu machen?
Grüßle mYn
Hallo Leute,
ich hab auch noch ne Frage, zwecks der Programmier-Schulungen.
Ich hab jetzt die Grundlagen und Fortgeschrittenen Schulung der KRC2, sowie die Roboterprogrammierung 1 der KRC4 Steuerung.
Welche Schulung bringt mir mehr bzw. macht mehr Sinn?
Experten Schulung (KRC2) oder Roboterprogrammieren 2 (KRC4)
Ich hab jetzt die Grundstellungsfahrt mit einer Positionsvariable realisiert.
Die Variable hab ich in der config.dat deklariert.
Jetzt habe ich folgendes Problem:
In meinem Programm wird die Positionsvariable zwischen zwei Punkten auf 0 zurückgesetzt, obwohl ich die Variable im ersten Punkt auf 2 setzte und im nächsten dann auf 3.
Bei den restlichen Punkten funktioniert es sonst einwandfrei.
Woran kann das liegen?
Alles klar. Ich danke dir.
Weiß jemand, ob es dafür Vorschriften gibt?
Vielen Dank für deine Antwort.
Außerdem habe ich noch eine Frage
Lasst ihr die Grundstellungsfahrt im Autobetrieb oder im Handbetrieb also T1 laufen?
Gibt es hier eventuell Vorschriften etc.?
Hallo miteinander,
ich bin noch nicht so lange in der Roboterwelt unterwegs.
Ich besuche nächste Woche die fortgeschrittenen Programmierschulung.
Nun zu meiner Frage.
Wie geht man eine Rückzugsstrategie richtig an?
Ich hab mich bei meiner ersten Schulung schon sehr darüber mit dem Lehrer unterhalten.
In dessen Firma wird die Rückzugsstrategie über die Arbeitsraumüberwachung gehandhabt.
Über eine Switch-Case Anweisung den Arbeitsraum abgefragt und entsprechend rausgefahren.
Gibt es noch weitere Möglichkeiten bzw. wie löst ihr das Problem?