Hallo
du kannst die Software-Endschalter automatisch ermitteln lassen. Einfach die Option aktivieren (siehe Screenshot) und dein Programm abfahren. Siehe hierzu auch die SI-Doku Kapitel 5.9 Software-Endschalter ändern.
Beiträge von d4nuu8
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Ein einfacher und meist funktionaler Weg ist ein zuvor auf der Steuerung erstelltes Archiv zu manipulieren und dann wiederherzustellen.
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Hallo,
wenn du einen "aktuellen" Roboter und dessen Dokumentation hast, dann kannst du dir das Suchen nach der Dokumentation der Systemvariablen sparen. Die schafft's seit diesem Jahr irgendwie nicht mehr auf die DVD ...
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Hey,
ich bin mir nicht ganz sicher und die Doku ist (wie so oft) auch nicht wirklich hilfreich, aber wie wärs mit $RC_RDY1 in Verbindung mit $PERI_RDY? Ich kann's gerade nicht testen, aber ich meine, dass $RC_RDY1 erst kommt, wenn wirklich alles passt.
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Hey,
kurz und hoffentlich hilfreich:
A - Drehung um die Z-Achse
B - Drehung um die Y-Achse
C - Drehung um die X-AchseWenn du deine Base vermesen hast, dann würde ich mir nochmal anschauen ob du hier irgendwas vertauscht hast (Reiehnfolge der drei Punkte beachten).
EDIT: Die Drehung sollte außerdem in folgender Reihenfolge erfolgen: Z -> Y' -> X''