Es gibt's die Option OptionalNetworkInterface. Kaufen und Spaß haben
Beiträge von d4nuu8
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Man kann die Überprüfung der Optionspakete in den Einstellungen auch einfach abschalten, dann funktioniert es auch.
Die Optionspakete liegen auch auf D:, und können von dort auf den lokalen PC kopiert und installiert werden.
Sind immer die .kop-Dateien.Ist aber nicht zu empfehlen, wenn die Optionspakete Code-Generatoren mitbringen. Da man das als Benutzer nicht immer weiß, lieber installieren ...
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Du musst die Optionspakete in WoV installieren (Extras | Optionspaket-Management)
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Heißt das ernsthaft, dass ich für jede 8.x Version ein eigenes VM Ware Image a 8Gb brauche?! Das kann doch nicht so sein oder?Wo liegt da heutzutage noch das Problem?
Jetzt ist nur die Frage wie man eine "Merge" durchführtWorkVisual bietet eine Hilfe. Stichwort "Projekte vergleichen"
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Ich bleibe bei 4.0 da ich keine Lust habe alles zu ändern....Was musst du denn ändern? Gar nix, würde ich mal behaupten. Einmal beim Öffnen des Projekts konvertieren und fertig.
Spätestens wenn KSS 8.5 auf der Steuerung installiert ist wird nichts anders mehr übrig bleiben.
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Zur Offline-Programmierung kannst du einfach im Arbeitsbereich "Konfiguration und Inbetriebnahme" bleiben. Dort sind auch alle Dateien vorhanden.
Und die offizielle Abkürzung von WorkVisual ist WoV. Nicht WoVi
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Wenn man eine anständige IDE zur Verfügung stehen statt, dann bringt die ungarische Notation überhaupt nix.
Ist nur interessant wenn man keine IDE hat, oder nicht OOP Sprachen.
Da wir hier über Kuka sprechen, kann man schon einiges finden was für eine ungarische Notation spricht.
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Ein kurzer Blick in die Dokumentation von OfficeLite genügt:
Folgende Technologiepakete können mit OfficeLite nicht genutzt werden:
- KUKA.SafeOperation
- KUKA.SafeRangeMonitoring
- KUKA.RoboTeam
- KUKA.ServoGun FC
- KUKA.ServoGun TC
- KUKA.RobotSensorInterface
- KUKA.TouchSense
- KUKA.ConveyorTech
- KUKA.EqualizingTech
- KUKA.LoadDataDetermination
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$AXIS_MOT
Aktuelle motorspezifische Roboterposition
Die Variable vom Strukturtyp E6AXIS enthält die aktuelle Stellung der Motorachsen.- A1 … A6: Motorwinkel der Roboterachsen in [°]
- E1 … E6: Motorwinkel der Zusatzachsen in [°]
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Ich habe jetzt nicht ganz verstanden auf was du hinaus willst, aber ganz allgemein ist es schlechter Stil boolsche Variablen auf TRUE oder FALSE abzufragen:
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Poste mal deinen Code. Den aufrufenden Teil und Deklaration der Funktion (kein Beispiel). Wichtig sind auch die Deklarationen der übergebenen Parameter.
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Ich finde auch das man 90% der Zeit bei KUKA im Seminarraum sparen kann und lieber ein Video anschaut.Wie kannst du das beurteilen, ohne eine Kurs bei KUKA besucht zu haben?
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Kurzer Auszug aus der Kundendokumentation:
Zitat
Der Bremsentest prüft nacheinander die zu testenden Bremsen.1. Von der Startposition des Bremsentests aus verfährt die zu testende Achse in die Richtung, in der der Software-Endschalter weiter entfernt liegt,
und wieder zurück. Dabei werden Reibung und Gravitation der zu testenden Achse ermittelt.Rotatorische Achsen verfahren maximal 5° in Richtung Software-Endschalter, Linearachsen maximal 10 cm.
2. Wenn die Achse wieder ihre Startposition erreicht hat, schließt sich die
Bremse, und das Motormoment wird gegen die geschlossene Bremse erhöht.Das Ergebnis des Bremsentests wird im Meldungsfenster angezeigt.
3. Wenn eine Bremse als defekt erkannt wurde, verfährt der Roboter nach
Bestätigung in die Parkposition.Wenn eine Bremse die Verschleißgrenze erreicht hat, zeigt die Robotersteuerung dies mit einer Meldung an. Eine verschlissene Bremse wird in
absehbarer Zeit als defekt erkannt werden. Der Roboter kann bis dahin
ohne Einschränkungen verfahren werden.Wenn an einer Achse Zusatzbremsen vorhanden sind, wird zuerst die Hauptbremse getestet.
Wie in 1. zu lesen, ist die Bewegung nicht nur Alibi.
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Gibt es da gravierende Unterschiede?Teilweise ja.
Du kannst dir mal KUKA.HMI easy anschauen.
Hier findest du die Dokumentation.
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KSS-Version 8.2, 8.3, 8.5, 8.6?
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Für welche KRC / KSS-Version?