Beiträge von Zombie

Hatten am Donnerstage wieder das Problem das die Fehlermeldungen Roboter nicht justiert kam.

Bediener hat den Probiert die Anlage neu Hochlaufen zulassen, danach kam zusätzlich der Fehler Akkuspannung PM1 unter 22Volt.

Die Instandhaltung hat die Pufferbatterien geprüft Akkuspannung >13 Volt. Einbaudatum der Akkus 08/20, wurden bei der Wartung durch Fa. Kuka erneuert.

Kann es sein das die Baugruppe KPS 600 defekt ist.

Ist bei dem Austausch der KPS 600 was zu beachten?

Hallo Fubini

Habe mal ein paar Daten zum Robi.

Kuka KR30/2 C2FLR ZH02

KRC V4.1.6 SP3

Windows 4.0.950

Bios R3.2

Fehler Meldungen

Robi nicht justiert

Quit Antriebsfehler A1 Nr. Trip

Quit Antriebsfehler A2 Nr. Trip

usw. bis A6

Quit Gerberleitung A1

Quit Gerberleitung A2

usw. bis A6

Quit Synchronisationsfehler Antriebsmodul A1

Quit Synchronisationsfehler Antriebsmodul A2

usw. bis A6

Wartung von Fa. Kuka vor 4 Wochen durchgeführt.

Wir hatten am Montag das Problem das die Justage Punkte über das Wochenende am KRC2 verloren gegangen sind, obwohl der Kuka nicht Runtergefahren worden ist.

Was kann den Verlust der Justage Punkte hervorrufen?

Hab heute das KCP2 SP gegen das KCP2 ausgetauscht.
Alles super,keine Probleme

Sorry, hatte vergessen zu erwähnen das es sich nicht um ein Roboterteam handelt, kann sein das der Robi mal im Team verwendet worden ist.
Aktuell steht er ganz alleine vor dem Prüfstand

Ist die Pin Belegung der Stecker unteschiedlich,unser KCP2 SP flackert stark und wir haben nur das normale KCP2 als Austausch da.

Wenn ich das richtig verstehe,kann ich mit einem Panel zwei Roboter bedienen.
Müssen beide Roboter von der Fa.KUKA sein?

Kennt jemand den Unterschied zwischen einem KCP2 SP zu einem KCP2, in wie fern sind diese kompatibel?

Kennt jemand den Unterschied zwischen einem KCP2 SP zu einem KCP2, in wie fern sind diese kompatibel?

Haben einen KUKA KR30 mit einer alten Steuerung Krc32(Sirotec ACR20).Im Ordner Programme, ist zwar die CONFIG.DAT ,aber diese besteht aus 2 Zeillen,sonst steht dar nichts drin.
Wie kann ich aus dem Archiv, Programme wiederherstellen.
Es kommt immer die Fehlermeldung Kanal nicht Ansprechbar.