Deklarier dir doch vorher einen Interrupt der den Block abbricht, und setze die Bedingung in deinem Trigger() wenn der Zähler erreicht ist….
Beiträge von FabiDe
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Wo kommt denn der diMitAbb her?
Hast du den neu angelegt?
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Am liebsten wäre mir trotzdem SRS.. kabel anstecken - verbinden - ändern - einspielen. fertig
SRS kriegst du auf der Stäubli Seite.
https://www.staubli.com/de-de/…chnische-datenbank-login/
Funktioniert aber glaube ich nicht ohne Lizenz weil du nicht speichern kannst, und von daher keine Änderungen hochladen kannst.
Für ein paar Änderungen rentiert es sich glaube ich auch nicht sich in das Programm einzuarbeiten...
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Servus,
hast du eine CSC8?
Manche Editoren mag er nicht. Ich mach’s auch mit Notepad++ da gibts keine Probleme. Allerdings spiele ich nie ganze Backups ein. Du kommst über ftp ganz einfach auf die Steuerung (Ordner //usr).
Dann kannst du einzelne Module Bearbeiten. Ist eigentlich ganz komfortabel.
Wichtig bei Stäubli Groß und Kleinschreibung beachten!
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Kommt mir bekannt vor.
Ich habe die Konfiguration im 6.08 erstellt, und dann komplett importiert. An allem anderen bin ich verzweifelt....
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Ich mach es immer so:
movej(appro(rastkurve[0],{0,0,-0.1,0,0,0}),tdosierer,mNomSpeed)
wait(distance(rastkurve[0],here(tdosierer,world))<5) -
Hallo,
ab 7.6.x gibt es diese Datei nicht mehr. Die Einträge genau wie oben beschrieben in User/configs/cell.cfx machen.
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