Beiträge von RobiMan

Hallo

Lese ich das richtig in der Doku das das Feinkalibrieren der Achse 4 nur an den 2 Nuten erfolgt???

Das schaut doch jeder anders hin.

Achse 1-3 sehe ich ja ein mit den mech. Anschlag, aber Achse 4!?

Roboter muss stillstehen bei CJointT(); sonst hast du einen Wert der nicht das ist was du haben willst

Hallo

von der Optionen "888-2 PROFINET Controller/Device" Option nutzen wir aktuell nur die Device Funktion

In der IO konfig ist der Gerätename für die SPS hinterlegt

in der SIO Konfig ist Profinet auf LAN3 gesetzt und keine IP+ Subnet angegeben

Meinen Verständnis nach vergibt die CPU die IP Adresse anhand des Gerätenamens.

Anlage läuft ja auch soweit.

Aber..... bei jeden Start erscheint die Meldung: 71486: Unzulässige Adresse für das PROFINET-Netzwerk die einen natürlich beunruhigt

Was mache ich da falsch? muss doch auch anders gehen

hatte ich vergessen zu erwähnen...

Damit habe ich keine guten Erfahrungen gemacht, betrifft einen Palettierer

Und sobald diese Funktion aktiv ist macht der ehhh komische Sachen.

Stoppt plötzlich mit einen Abarbeitungsfehler ohne weiter Infos dazu !

Es geht quasi drum bei abgelaufenen Bremsentest die reduzierte Geschwindigkeit einzuhalten.

Mit Velset kann ich ja die TCP Geschwindigkeit begrenzen aber eben nicht die Geschwindigkeit jeder Achse. Dazu müsste ich überall die Speeddata anpassen/austauschen, was ich zwar tun könnte, aber eben vermeiden wollte.

Mit Velset lässt sich ja nur der TCP Speed in mm/sec begrenzen

Gibt es eigentlich was um für jede Achse die Grad/sec in Rapid zu begrenzen

das wäre doch auch mal eine nützliche Funktion oder was meint ihr

Hallo Karsten

Die Krux liegt halt im MotionPlanner:

einerseits wollen wir das die Bewegung möglichst flüssig läuft, das bedingt den Vorlaufzeiger Bahnplanner ect.

anderseits soll er aber gefälligts warten wenn irgendetwas in letzter Millisekunde noch nicht IO ist.

vlt. sollten wir mal noch mit der Prefetch Time ein wenig rumspielen

na hier

https://myportal.abb.com/home/abblibrary

der Trick ist du must nach "documentation package" suchen sonst findest du das nie

6.10 gibt es seit mitte Januar

ich meinte die offline Doku.

In der Robotstudio Doku ist sie schon drin, aber da such ich nicht so gern, da ist mir eine pdf lieber.

zumal die offline Doku immer die Stelle war wo alles zu finden sein sollte, meine ich

habt ihr schon mal die Doku zu 6.10 heruntergeladen....

Wieder alles verschlimmbessert

zuerst: die Doku ist nur in englisch verfügbar

zweitens versucht mal das Handbuch zu SaveMove zu finden....

Ja, das ist schon Tuning auf hohen Niveau.

Das kommt jetzt echt auf deinen Prozeß an.

Ich hab viel mit kleben zu tun da ist es ebenso die hohe Kunst diese Bewegungen in den Griff zu bekommen.

Am Ende ist es meist eine Mischung aus vielen um ein zufriedenstellendes Ergebnis zu erhalten.

Qrientierung davor und danach anpassen

Beschleunigungen beachten

MoveC mit seinen ganzen Optionen kann auch helfen

vlt. ist der Pfad auch mit einer ganz anderen Konfiguration erreich/fahrbar

grundsätzlich ist es mal keine gute Idee, nur weil man eine neuere RW hat diese auch zu laden.

Ich versuch immer bei den Stand zu bleiben die schon lief. Es sei denn du hast ein bestimmtes Problem das in einer neueren Version gelöst ist

AccSet gilt in beiden Richtungen

Beschleunigung und Verzögerung

So hier mal die Auflösung

EA's werden jetzt nicht mehr im Visual Save Move konfiguriert

sondern….

im E/A Konfigurator 6

zu finden unter Reiter Steuerung / Konfiguration / E/A EngineeringTool

man benötigt schon die aktuellste Doku um das nachzulesen, und die ist erst einen Tag nach der Erstellung des Themas hier erschienen

Da geht bei den EA's noch mehr nicht

Da fehlen doch die Felder für das Profisafe konfigurieren

Da gibt's nicht viel zu sehen

fast wie zu erwarten RS 2019.5 > das gleiche Verhalten: kein ändern der Namen von Saftysignalen möglich

ja Online >wie sonst

offline geht ja nicht, da passt die Signatur dann nicht mehr

hey Tamas, das bedeutet: Du kennst das auch??

Der Rob ist jetzt auf 6.10.01 hochgezogen immer noch das gleiche

bleibt noch RS 2019.5 das ist erst seit ein paar Tagen raus

muss ich aber am WE zu Hause runterladen

Ja hab ich

Alle Häkchen sind drin, sowohl beim Default als beim Safty Admin

Mein Kollege hat vor mir schon ein paar Namen vergeben, der ist aber erst im neuen Jahr zurück