Beiträge von chris78

Zitat von WolfHenk

Was ist mit "reisebereitschaft"?
80% der Arbeit fällt beim Kunden weltweit an...

Das ist mir leider bewusst... Es war schon ein Privileg einen festen Betriebsort mit festen Arbeitszeiten zu haben.
Ich hab ja gesehen wie die Service Techniker arbeiten... 10h täglich ist da normal und auch kein Wunder - immerhin kostet dem Kunden so ein Profi gut und gerne 1000€ pro Tag, da will man Leistung komprimiert haben!

Mit dem Gedanken müsste ich mich mal auseinandersetzten. Vielleicht kann ich mich damit anfreunden.

Hallo liebe Geimeinde,

ich muss mich wohl beruflich neu orientieren und gebe damit gezwungenermaßen mein Alleinstellungsrecht als Hauseigener "Profi" auf.
Auf dem Arbeitsmarkt gibt es keine Stelle die dem nur annähern ähnelt. Als gelerneter Verfahrensmechaniker für Kunststoff- und Kautschuktechnik wurde ich damals direkt nach erfolgreicher Prüfung in die Abt. Automation geschoben da dort beide Mitarbeiter geschlossen gekündigt haben. Ich stand also erst mal alleine und ohne Erfahrung da, mit der Zeit gab es hier und da Schulungen und mir wurde ein echter Profi als Abteilungsleiter vor die Nase gesetzt. Auch das Niveau war nicht wirklich schwierig, denn alles was "zu schwer" war wurde nach draußen gegeben.
Da ich aber in Zukunft wieder mit Robotern arbeiten möchte - und wenns geht Hauptsächlich - suche ich nun nach Möglichkeiten mich weiter zu entwickeln um auf dem Arbeitsmarkt wahrgenommen zu werden.
Derzeit sieht mein Wissenstand nach 5,5 Jahren sieht wie folgt aus:

• ABB - IRC 5 PG1 (mein persönlicher Liebling)


• Stäubli - ValPlast Grundprogrammierung


• Sepro - Visual 1 + 2 Grundprogrammierung


• Geiger - K700 Programmierung (selbt erlernt)


• Yaskawa Motoman - XRC und NX100 Bedienung (und mal Punkte teachen)

Außerdem mache ich gerade eine Fortbildung in der IHK "Industriefachkraft für Elektronik" um die Basis besser verstehen zu können...
Elektrisch darf ich aber sogut wie nichts machen da ich gerene Aderfarben verwechsle - Hatte aber eine Vereinbarung mit meinem Chef: Solang die Adern nummeriert sind darf ich Arbeiten im Bereich Schutzkleinspannung erledigen.

Was denkt Ihr darüber?

Der Cosmo ist einfach der sympatischste von allen

Beschreibe doch mal die Architektur dahinter, gehst du vom Roboter in den Switch und dann direkt in den PC oder liegt da noch eine wirre IT-Struktur dahinter? Wenn das der Fall ist, könnten Port Freigaben Probleme bereiten (auch Windows Firewall).

Guck doch mal in der RobotStudio Hilfe unter "Arbeiten mit Onlinefunktionen" -> "Netzwerkeinstellungen"

Hi,
danke für die Idee. Mit LB Variablen kenn ich mich noch nicht aus. Muss ich mich erst einlesen (Anlage ist zugekauft). Prinzipiell kann ich alle Punkte erreichen da ich in jedem Zyklus nur ein mal an diese "Station" muss. Das ist Bahntechnisch schon so aufgebaut. Melde mich wenn ich mehr Infos hab.

Stimmt, auf die Idee bin ich noch gar nicht gekommen. Ich hatte schon so sachen vor wie Bahnen anders zuordnen udg.
Aber das ist ja wirklich simpel. Nur schön ist es nicht - dafür selten

Dankeschön hierfür.

Hallo liebe Freunde,

ich hab hier nen Job bei dem Ware aus nem Warenträger entnommen wird, da jede Bahn einzeln geteacht wurde und ich nun die Reihenfolge ändern muss brauch ich mal konstruktive Vorschläge wie sich das mit möglichst wenig aufwand realisieren lässt.

Müsste nun das Pferd von hinten aufzäumen und mit der letzten Position anfangen und mit der ersten aufhören.

Anbei mal ein Beispiel

/JOB
//NAME 5_TI_U
//POS
///NPOS 56,0,0,5,0,0
///TOOL 1
///POSTYPE PULSE
///PULSE
C00000=-13906,-52956,-19924,-452,40489,-809
C00001=-58870,-10229,-14916,73757,66381,-52435
C00002=-57927,43755,6733,101278,35023,-62860
C00003=-56906,47586,-669,104491,31292,-66714
///TOOL 2
C00004=-43083,82283,-4481,105360,18272,-75542
C00005=-43234,83350,-4810,105354,18728,-79605
C00006=-43234,85689,-4849,105749,18208,-80256
C00007=-43234,83350,-4810,105354,18728,-79605
C00008=-45885,74686,-14785,107998,17973,-77522
C00009=-46099,75863,-15282,108127,18354,-81682
C00010=-46099,78311,-15320,108519,17752,-82342
C00011=-46099,75863,-15282,108127,18354,-81682
C00012=-49031,67344,-24237,110737,17779,-79278
C00013=-49230,69163,-24784,111003,17934,-83613
C00014=-49230,71681,-24816,111381,17257,-84265
C00015=-49230,69163,-24784,111003,17934,-83613
C00016=-52549,60883,-32924,113714,17511,-81007
C00017=-52771,62918,-33451,114054,17565,-85376
C00018=-52771,65341,-33481,114395,16854,-85978
C00019=-52771,62918,-33451,114054,17565,-85376
C00020=-56500,54565,-41052,116910,17303,-82598
C00021=-56710,56784,-41357,117252,17323,-86918
C00022=-56710,59688,-41395,117634,16399,-87605
C00023=-56710,56784,-41357,117252,17323,-86918
C00024=-60927,48958,-48492,120412,17039,-84154
C00025=-61210,50873,-48750,120777,17131,-88378
C00026=-61210,54170,-48799,121179,15994,-89114
C00027=-61210,50873,-48750,120777,17131,-88378
C00028=-65971,43290,-55180,124217,17034,-85503
C00029=-66166,45723,-55435,124598,16861,-89796
C00030=-66166,49229,-55485,124986,15561,-90521
C00031=-66166,45723,-55435,124598,16861,-89796
C00032=-54152,99918,20489,108624,26608,-72855
C00033=-54294,101351,20128,108689,26938,-76956
C00034=-54294,103153,20100,109135,26486,-77477
C00035=-54294,101351,20128,108689,26938,-76956
C00036=-57195,91514,9291,111971,26262,-75185
C00037=-57377,93395,8843,112240,26429,-79444
C00038=-57377,95353,8816,112693,25881,-79982
C00039=-57377,93395,8843,112240,26429,-79444
C00040=-60545,84191,-637,115391,25911,-77352
C00041=-60693,86197,-922,115656,26047,-81567
C00042=-60693,88425,-958,116139,25361,-82150
C00043=-60693,86197,-922,115656,26047,-81567
C00044=-64167,77102,-9385,118723,25794,-79172
C00045=-64297,79878,-9721,119176,25604,-83571
C00046=-64297,82318,-9758,119664,24789,-84171
C00047=-64297,79878,-9721,119176,25604,-83571
C00048=-68066,72302,-17311,122487,25104,-81274
C00049=-68219,73866,-17563,122718,25314,-85334
C00050=-68219,76730,-17613,123247,24282,-85995
C00051=-68219,73866,-17563,122718,25314,-85334
C00052=-72387,66465,-24288,126110,25078,-82858
C00053=-72496,68616,-24591,126450,24989,-87033
C00054=-72496,71719,-24646,126971,23794,-87693
C00055=-72496,68616,-24591,126450,24989,-87033
///TOOL 1
P0080=-13906,-52956,-19924,-452,40489,-809
P0081=-58870,-10229,-14916,73757,66381,-52435
P0082=-57927,43755,6733,101278,35023,-62860
P0083=-58224,42217,-1549,96866,35988,-61161
P0085=-64293,53765,-27017,118804,27633,-78990
//INST
///DATE 2016/02/24 13:50
///COMM FOLIEN TISCH UNTEN
///ATTR SC,RW
///GROUP1 RB1
NOP
REFP 1 C00000
GETS PX080 $PX011
REFP 2 C00001
GETS PX081 $PX012
REFP 3 C00002
GETS PX082 $PX013
REFP 4 C00003
GETS PX083 $PX014
'--------------------------------
MACRO1 MJ#(1) ARGF73 ARGF74 ARGF0 ARGF0 ARGF0 ARGFI000
'--------------------------------
WAIT IN#(81)=ON
MOVJ P081 VJ=100.00
DOUT OG#(104) 81
MOVJ P082 VJ=100.00
DOUT OG#(104) 82
MOVJ P083 VJ=100.00
DOUT OG#(104) 83
'--------------------------------
*00
DOUT OT#(142) OFF
JUMP *14 IF B071=0
JUMP *01 IF B071=1
JUMP *02 IF B071=2
JUMP *03 IF B071=3
JUMP *04 IF B071=4
JUMP *05 IF B071=5
JUMP *06 IF B071=6
JUMP *07 IF B071=7
JUMP *08 IF B071=8
JUMP *09 IF B071=9
JUMP *10 IF B071=10
JUMP *11 IF B071=11
JUMP *12 IF B071=12
JUMP *13 IF B071=13
'--------------------------------
'POSITION UNTEN 1
*01
REFP 6 C00004
GETS PX085 $PX016
'-----
MOVL P085 V=1500.0
DOUT OG#(104) 85
MOVL C00005 V=1500.0 PL=0
MOVL C00006 V=200.0 PL=0
DOUT OT#(142) ON
WAIT IN#(141)=ON T=0.50
MOVL C00007 V=200.0
MOVL P085 V=1500.0
DOUT OG#(104) 85
SET B071 2
JUMP *00 IF IN#(141)=OFF
JUMP *14
'--------------------------------
'POSITION UNTEN 2
*02
REFP 6 C00008
GETS PX085 $PX016
'-----
MOVL P085 V=1500.0
DOUT OG#(104) 85
MOVL C00009 V=1500.0 PL=0
MOVL C00010 V=200.0 PL=0
DOUT OT#(142) ON
WAIT IN#(141)=ON T=0.50
MOVL C00011 V=200.0
MOVL P085 V=1500.0
DOUT OG#(104) 85
SET B071 3
JUMP *00 IF IN#(141)=OFF
JUMP *14
'--------------------------------
'POSITION UNTEN 3
*03
REFP 6 C00012
GETS PX085 $PX016
'-----
MOVL P085 V=1500.0
DOUT OG#(104) 85
MOVL C00013 V=1500.0 PL=0
MOVL C00014 V=200.0 PL=0
DOUT OT#(142) ON
WAIT IN#(141)=ON T=0.50
MOVL C00015 V=200.0
MOVL P085 V=1500.0
DOUT OG#(104) 85
SET B071 4
JUMP *00 IF IN#(141)=OFF
JUMP *14


und so weiter...


*14
JUMP *15 IF IN#(141)=OFF
MACRO1 MJ#(0) ARGF1 ARGF1 ARGF0 ARGF0 ARGF0 ARGFI000 ARGFI003
*15
MOVJ P083 VJ=100.00
DOUT OG#(104) 83
MOVJ P082 VJ=100.00
DOUT OG#(104) 82
MOVJ P081 VJ=100.00
DOUT OG#(104) 81
MOVJ P080 VJ=100.00
DOUT OG#(104) 80
END

Danke im voraus für eure Hilfe!

Hallo Mopf68,
willkommen bei uns. Beim unten aufgeführten Link wird dir geholfen. Natürlich will motoman wissen wer da was vom Server zieht. Einfach die Pflichtfelder ausfüllen und schon hast du Zugang.
https://www.motoman.com/manuals/

Hier mal mein Feedback wie man die Projektinfo definitv und immer editieren kann.
Über das PG RWMT im Projektmanager das zu editierende Projekt laden.
Symbol "Diskette" anwählen und "Projekt speichern unter..." auswählen.
Dialogfeld öffnet sich - dort kann im Reiter "Projektdaten" der Titel, die Details sowie Versionsnummer und Datum bearbeitet werden.
Noch einmal auf das Symbol "Diskette" zum speichern klicken. Fertig

Bisher habe ich immer versucht über Robot Studio die projectinfo zu editieren - FAIL
oder die .MTP Datei per Notepad++ zu editieren - FAIL

ADMIN bitte als gelöst deklarieren - Danke für deine Mithilfe Micky

Hallo Micky,

danke für deine Antwort. Ich werds mal versuchen und gebe bald möglichst feedback.

Hallo liebe Gemeinschaft,

häng hier gerade in der Luft. Hab hier einen IRB 4600 mit RWMT 5.15. Wir verwenden hier Projekte um die Vielzahl an Produkten verwalten zu können. In diesen Projekten gibt es eine Datei mit der Endung mtp welche mir in der Projektauswahl vom RWMT eine Info anzeigt. Diese wird aus der MT_Main.mod per
"PERS projectinfo pinfo:=["Produktnahme","Produktinfo","Versionsstand","Datum"];
in die Produktname.mtp geschrieben.
Dies funktioniert in der Regel anstandslos. Allerdings hab ich hier ein Projekt welches gerade vervielfältigt wird um andere Optionen einzuarbeiten. Dort wird diese Info - im speziellen die "Produktinfo" - nicht aktualisiert. Beim Laden steht in der MT_Main.mod das was ich will aber in der MTP das was zuvor darin stand
Hat jemand eine Idee wo das her kommen könnte? Bei Fragen stehe ich gern zur Verfügung

Hallo zusammen,

falls einer eine CF-Karte für NX100 Systeme sucht, folgende kann ich empfehlen

Swissbit sfcf1024h1bk1to-i-ms-553-sma

oder

STEC SLCF512M2PUI -> hat mein NX100 sogar in Fat 32 formatiert geschluckt

Die Wartungsunterlagen von ABB sind doch sehr genau, gerade was den Öl-Stand und Öl-Wechsel angeht. Lies das doch mal nach. Meines Wissens nach befinden sich in Achse 1 zwei Stutzen damit sowohl der stehende und hängende Betrieb abzudecken geht - also Ölstand prüfen und Öl wechseln.
Allerdings steht auch klar in der Wartungsanweisung, dass im Fall der Fälle der hängende Roboter DEMONTIERT werden soll - was natürlich kein leichtes Unterfangen ist!

Schade, da kann mir wohl keiner helfen

Hallo zusammen,

ich hab hier einen Festo CMXR-C1 mit einem Bediengerät CDSA. Leider finde ich nirgends eine Option zum sichern der Daten. Kann mir jemand weiterhelfen?