ConfigMon.ini ist frei aber hat Einschraenkungen.
aber was aenliches (ud mehr) ist mit KUKA.EasyHMI machbar. das ist eine bezahlte Option aber sehr guenstig
ConfigMon.ini ist frei aber hat Einschraenkungen.
aber was aenliches (ud mehr) ist mit KUKA.EasyHMI machbar. das ist eine bezahlte Option aber sehr guenstig
Tunnelblick...?
i habe often Wago 750-306 mit entsprechenden EA modulen eingesaetzt.
also EK5250 von Beckhoff...
Sehe Post #9
WoV Projekt ofnen
mit Strg+A (Ctrl+A) Project aktivieren
Im Projekt Struktur nach Files/Dateien wechseln
mit rechte Maustaste aur Steuerung anklicken und "Add new folder" (Erstelle neu Verzeichnis) und fuer Namen einfach "C" eingeben (erste Teil von "C\KRC\User"). Icon wird automatich auf Festplate angepast.
unter C wetere Verzeichise erstellen (KRC usw.).
Dateien drin kopieren...
also... was ist daran so kompliziert? soweit nur Rechnergrundkentnisse sind noetig.
dann XML Datei ProjectExternalFileList.xml muss angepasst...
Da muss man auf korrecte syntax und gross/klein schreiben achten. ein Programmierer solte damit gar keine Probleme haben. aber mit Beispiel in
Post #9 auch unerfahrene solen damit klar kommen.
SafeOperation hat 16 Räume.
KSS Workspaces (8 zylindrische, 8 achsspezifische, usw) sind nicht Safety rated aber koenen umkonfiguriert auch weil program lauft...
mit beide Greifer richtig gemessen, ist kein problem alle Punkte anfahren - egal ob die mit Greifer1 oder Greifer2 gemessen sind.
Also ich hatte noch nie Images die gesamt größer als 5 GB waren.
Für Partition C hatte ich immer so ca. 2-3 GB und für D so ca. 1-2 GB
Naja, wir haben alle eigene Erfahrungen... und es hängt davon ab, was einem begegnet. Nicht alle Optionen sind GripperTech oder UserTech. Einige davon sind ziemlich groß (VisionTech, ZenonHMI usw.) und es gibt KOP-Dateien mit einer Größe von 1 bis 1,8 GB. und sie lassen sich nicht gut komprimieren. Bevor KUKA 16-Gb-USB-Sticks einführte, wurden diese KOPs meist von D:\ entfernt - aus offensichtlichen Gründen. Wenn sich mehrere davon auf demselben KRC befinden, kann selbst auf 16-GB-Sticks der Speicherplatz knapp werden. Aus diesem Grund ermöglicht die Software ab Version 3+ die Wahl der Partitionen.
Heutzutage sind KRC-Images für nackte Systeme durchschnittlich 7–8 GB groß (wenige oder keine Optionen).
Aber ich habe auch einigie das nahezu doppelt so gross sind...
Wenn man es alleine nicht schaffen kann, gibt es kommerzielle Lösungen wie LEONI oder KUKA TRACC TCP
Versuche *.DOCX und *.XLSX-Dateien in Office97 zu öffnen
dann kann man einfach eine eigene Funktion schreiben – es handelt sich lediglich um ein Geometrieproblem. Die vier Punkte befinden sich auf der Kugel und der TCP befindet sich im Mittelpunkt der Kugel. Wenn die Punkte gemessen werden, müssen die Punkte mit dem Flanschkoordinatensystem aufgezeichnet werden...
zB
read the manual. to monitor tags you need to login correctly. an anonymous user can only browse tags, but not use them (read/write is not allowed). so you need to login or use proper certificate.
1,29 Gb mag gut sein fuer KSS 8.2 aber das ist viel zu klein fuer neuer KSS. Ab KSS8.5+ solte es schon 4-8Gb fuer "C" Image sein. Image inhalt mit 7zip anschauen...
What info do you need?
The structure shown in red frame is not really interesting since it is generated and everyone will see somewhat different structure. you can explore it if you like. Manual does cover it in enough of detail (controller, robot etc.).
For most users the most interesting part is likely the ProcesData folder (also mentioned in manual) since it allows you access to all global variables - both system and user variables. You can literally drill into individual DAT file and pick any of declared variables.
Objects>DeviceSet>MotionDeviceSystem>ProcessData
C:\ 20+ Gb, Kompression ~ 3x (etwa 6-8Gb WIM Datei erwarted)
D:\ 7.6 Gb, Kompression ~ 1x (etwa 7Gb WIM Datei erwarted)
Fuer 16 Gb KUKA USB stick wirds knapp...
Versuche nur image fuer D:\ erstellen:
macht Sinn. Dafür gibt es UserTech. Gripper&Spot Tech ist nicht dafür gedacht, in diesem Ausmaß angepasst zu werden, daher werden Symbole wahrscheinlich in eine der binären Ressourcendateien (DLL oder was auch immer) kompiliert.
Mit KRC4 ist jeder RDC SafeRDC
Eigentlich ist bei KRC4 alles mit FSoE ausgestattet (RDC, KPP, KSP, CIB, smartPad...)
BrakeTest ist auch beim KRC4 Standard (auch ohne SafeOp).
Wenn SafeOp aktiviert ist, BrakeTest ist erforderlich.
Ohne SafeOp ist BrakeTest auch nutzbar, aber nicht erfordert. Und in diesem Fall erfolgt die Aktivierung/Deaktivierung nicht in der Safety Config. Dies kann für Diagnosezwecke nützlich sein (nach dem Austausch des Motors oder wenn die Achse ohne KRC bewegt wurde).
falsch klingt bisshen zu hart...
Ich halte KRC für eine Autorität auf diesem Gebiet... Wehn es funcktioniert, alles ist in Ordnung. Einziege Problem ist das es kein LEhrzeichen gibt zwischen X und 0.
So gehts auch:
DECL POS xP1={x 0}
und xP1 Wert wird Touchup geändert... danach gibts Werte fuer ganze Struktur - auch S und T
SPS hat keine Moeglichkeit Programanwahl auf der KRC vreilassen/unterdrucken.
Muss etwas auf KRC sing (Submit). Versuche ein PRogram per hand anwaehlen weil Submit angehalten/deselektiert ist.
keine Dokus sind noetig da BAS.SRC ist lesbar: