Hallo zteve,
ja das muss sein da die Änderungen erst dabei eingelesen werden.
Gruß K(A)RL
Beiträge von K(A)RL
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Hallo dust2,
da ich selber bei KUKA arbeite, wäre es hier etwas vermessen zu sagen wie toll MxAutomation funktioniert
Ich habe Dir aber mal was zum Lesen hier angehängt, Doku MxAutomation selber wie auch die CodeSys
Bibliothek. Hiermit kannst Du dann zumindest schon mal anfangen Dir ein Bild zu machen.Gruß K(A)RL
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Hallo Metalman,
in elektronischer Form wird es hier nichts mehr geben.
Evtl. kannst Du bei KUKA übers Consulting.robotics.de@Kuka.com
anfragen ob die hier war schriftliches haben.Gruß K(A)RL
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Hallo Pat-187,
entweder Projekt wieder herstellen oder schau Dir die Doku ab 6.6. an.Gruß
K(A)RL -
Hallo Robotboss,
die Bekanntgabe des Passwort bewirkt außerdem andere Gefahren.
Eine RDP-Verbindung auf die KRC4 verletzt das Prinzip des in der Maschinenrichtlinie festgelegten
Single Point of Control Prinzip. Deswegen ist das nicht erlaubt.
Gruß
K(A)RL -
Hallo Stethi,
Die Schachtelungstiefe für Unterprogramme und Funktionen wurde überschritten. Dieser Fehler tritt häufig auch auf,
wenn sich Unterprogramme in einem Endlos-Loop gegenseitig aufrufen.
Prüf das mal und ggf. ändern.Gruß K(A)RL
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Hallo makro,
das geht natürlich.
Dazu musst Du folgendes machen:
[size=2][size=2]Menüfolge [/size][/size][size=2][font=Arial,Bold][size=2][font=Arial,Bold]Editoren [/font][/size][/font][/size][size=2][size=2]> [/size][/size][size=2][font=Arial,Bold][size=2][font=Arial,Bold]Systeminformationseditor [/font][/size][/font][/size][size=2][size=2]wählen. Das Fenster[/size][/size]
[size=2][font=Arial,Bold][size=2][font=Arial,Bold]Online-Systeminformation [/font][/size][/font][/size][size=2][size=2]öffnet sich. Für jede gewählte Robotersteuerung[/size][/size]wird ein Eintrag angezeigt.
In der Spalte "Kommandos" kann man ein Archiv erstellen.
Gruß
K(A)RL
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Hallo rob.target,
in der beigefügten Doku findest Du Infos zu der Systemvariablen $KCP_CONNECT.Gruß
K(A)RL -
Hallo SJX,
das geht, aber sag doch bitte ob KRC2 oder KRC4?
Gruß
K(A)RL -
Hallo CoolRobo,
Deine Strahlanlage, ich gehe mal davon aus das die über Ventilinsel etc. gemacht wird,
steuerst Du, wie Du richtig erwähnt hast, über ein Programm(e) an. Die Verschaltung kann nur
über das WorkVisual gemacht werden. Das ist das Konfigurations-und Projektierungstool von KUKA.
Das ist eigentlich eine einfach E/A-Verschaltung und ist recht simpel gehalten.Wenn Du nähere Infos benötigst dann kann ich Dir noch neue Dokus zu WorkVisual schicken,
in der das gut erklärt ist.Gruß
K(A)RL
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Hallo Tobias88888,
beim Offset lernen wird die Differenz zur Erstjustage gespeichert.
Heißt also, das vorher zwingend eine Erstjustage durchgeführt werden muss.
Wenn der Roboter mit verschiedenen Lasten arbeitet, muss "Offset lernen" für jede Last durchgeführt werden.
Bei Greifern die schwere Teile aufnehmen, muss "Offset lernen" jeweils für den Greifer ohne Bauteil
und für den Greifer mit Bauteil durchgeführt werden.Gruß K(A)RL
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Hallo Juli710,
in der angehängten Doku ab 14.2. sollten Deine Fragen geklärt werden.
Gruß K(A)RL -
Hallo Christian,
anbei eine Doku für das Klimagerät.
Gruß K(A)RL -
Hallo Pmon-Dmon,
anbei eine Variablenübersicht.
Gruß
K(A)RL -
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Hallo Güttl,
die E2/E7 Schlüssel haben die Aufgabe z.B. den Manipulator bei geöffneter Schutztür in T1/T2 verfahren zu können.
Ich habe Dir eine entsprechende Systemintegratorendoku beigefügt in der Du das gut nachlesen kannst.
Das ist jedoch alles VW-spezifisch und hat mit der normalen KRC nichts zu tun.Gruß
K(A)RL
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Hallo zusammen,
ja genau so geht es!
Das ist in der KSS implemetiert.
Anbei die AKTUELLE KSS-Doku für Systemintegratoren.Gruß K(A)RL
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Hallo Ottosieben,
die Firmware ist auf den Komponenten gespeichert und wird nur in entsprechenden log-files ausgegeben
bei Erstellung eines DIAG. Wenn eine Komponente getauscht wird, beispielweise ein KPP, dann wird von KUKA
keines mit älterer Fw ausgeliefert, höchstens mit aktueller.
Sollte tatsächlich ein veraltete Fimware bei Dir vorhanden sein, kann diese auf den Bauteilen, wie KPP, KSP CIB usw.
upgedatet werden. Um den aktuellen Firmwarestand zu erfragen bzw. mit Deinem Fw-Stand vergleichen zu lassen
einfach an die Hotline (Hotline.robotics.de@Kuka.com) schreiben.Gruß
K(A)RL
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Hallo Robotiker,
hier bitteschön....
Gruß
K(A)RL -
Hallo candma,
du hast zwei Möglichkeiten um die 100% richtige CAD_Datei zu erhalten.
Entweder Du meldest Dich telefonisch oder schriftlich bei der Hotline oder
bei der KUKA-Simulation: Simulation.robotics.de@Kuka.comEgal wo, die Kollegen helfen Dir hier schnell weiter.
Gruß
K(A)RL
