Hallo brub,
zu Deinen Fragen:
Zitat von brub
Im Dokument zur Sicherheit von KRC2 Steuerung (Stand 2003) steht geschrieben
Die KR C2 (nicht ed05) wurde im Jahr 2005 abgekündigt.
Roboter mit Steuerungen ab KR C2 (nicht ed05) können so hochgerüstet werden, dass dafür auch eine Bewertung nach EN 13849-1 möglich ist, d.h. Kategorie, Performancelevel und PFH-Wert.
Zitat von brub
Die Kategorien aus EN954-1 und EN ISO 13849 sind doch erstmal grundsätzlich gleich geblieben, korrigiert mich bitte sollte ich hier falsch liegen.
- Die sicherheitsgerichteten Schaltkreise wie z.B. Not-Aus, Zustimmeinrichtung, Sicherheitshalt, usw. müssen mindestens Kategorie 3 nach EN 954-1 erfüllen.
- Damit eine KR C2 (nicht ed05) Performance Level d nach EN ISO 13849 erfüllt, muss ein KPS 600 mit 2 Antriebsschützen verbaut sein. Feldbus Anschaltbaugruppen sind im Einzelfall zu prüfen.
- Die Maschinenrichtlinie 98/37/EG wurde Ende 2009 durch die MRL 2006/42 endgültig abgelöst: Seither gelten die PFH-Werte für Sicherheitsfunktionen.
Viele Grüße
K(A)RL
(9900062046)