Funktioniert Taste 4 und Stop?
Beiträge von gigagabi
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Du hast nicht gerade zufällig die E-Pläne dafür da?
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Moin,
haben gerade auch ein Problem,
an einer S4 ist die Teachbox defekt.
Leider haben wir nur noch eine Ersatzteachbox für eine S4C+ da.
Wie wir auch festgestellt haben sind die stecker nicht identisch.
Sind die Teachboxen wirklich kompatibel?
Dann würde ich versuchen eine Adapterleitung zubauen.
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Hallo zusammen,
ich bräuchte auch noch eine RW5.13.3007.03
Und für den Mediapool bräuchte ich noch die Datei 3HEA-046-63093.
Danke schon mal
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Tach zusammen,
ich finde die Doku zum runterladen immer noch nicht.
Kann das mal einer genau erklären wie ich die finde ?
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Bist du Administrator auf deinem Rechner?
Dir könnte auch eine Freigabe fehlen.
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Hallo zusammen,
bin gerade dabei einen alten MTB5000 von einer S4c Steuerung an einem IRC5 Roboter Inbetrieb zunehmen.
Ein gebaut ist ein PS 130/6-150-T-LSS-4017 ELMO Motor.(Motortypenschild)
Hierfür bräuchte ich die genauen Motordaten.
In der alten Moc.cfg war nur ein Motor Code angegeben, diese Funktioniert nur leider nicht mehr bei der IRC5
MOTOR:
-name "ROT11" -use_motor_type "418593001" -use_motor_calib "ROT11"
-name "ROT12" -use_motor_type "418592001" -use_motor_calib "ROT12"
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Hatte jemand schon mal das gleich Problem und zufällig die Motordaten?
Schöne Grüße
Jens
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Hey Tamas,
um ein neues System RW6 erstellen zu können brauch ich ja denn Key für das System. Der hat sich ja von RW5 zu RW6 verändert.
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Hallo zusammen,
brauch für das Updaten von 5.61 auf 6.0 einen neuen Key?
Im Robotstudio kann ich den Key nicht mehr ändern (siehe Foto). So wie ich das gesehen habe ,ändert der durch das migrieren nicht der Key.
Gruß Jens
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In der zeit wo du hier schreibst, hättest den schon 3 mal umbauen können.
Du kannst den auch so nutzen wie es momentan ist, musst halt umdenken
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Guten Morgen zusammen,
ich bin gerade dabei einen Z-Support mit Spindel an einem IRB4600/IRC5/RW6.08.01 in Betrieb zunehmen.
Mein Problem ist, dass bei hoher Drehzahl die Drehmomentgrenzen einfallen und ich so nicht die maximale Drehzahl erreiche.
Im Anhang hab ich ein Bild vom Test_Signal_Viewer reingelegt auf dem man sieht wie die Grenzen einfallenDie Spindel wird mit einem SEW-Motor angetrieben:
MOTOR_TYPE:
-name "CMPZ71M400V3000" -pole_pairs 5 -inertia 0.01209 -torque_0 13.7\
-ke 0.81175 -ke_temp_coef_20 0 -ke_tolerance_min 0 -ke_tolerance_max 0\
-ke_red_2i0 0 -i_max 39 -torque_losses_at_speed1 0\
-torque_losses_at_speed2 0 -torque_losses_at_speed3 0 -speed1 100000\
-speed2 100000 -speed3 100000 -r_stator_20 0.81 -r_stator_temp_coef_20 0\
-l_stator 0.0097TRANSMISSION:
-name "M9DM1" -transm_joint -4539.6STRESS_DUTY_CYCLE:
-name "M9DM1" -speed_absolute_max 250 -torque_absolute_max 54.8337Hatte jemand schon mal das Phänomen?
Oder eine Idee woran das liegen könnte?Danke schon mal ,
Gruß Jens -
was heißt "anderen Punkt"?
den Nachfolgenden? -
Moin,
konnte jetzt schon einer von euch Erfahrungen damit sammeln?
hat bzw. einer eine Dokumentation? -
Ist es möglich bei OTC-Robotern Werkobjekte zu erstellen?(wie bei ABB)
Hab da leider noch keine Funktion zu gefunden. -
Konntest du schon Erfahrungen mit dem Sensor machen?
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Meiner Meinung nach wäre es besser Gewesen die Achs-Offset zu ändern. Was anderes macht ein Calpendulum ja auch nicht.
Natürlich dann auch alle Schilder am Roboter passend ändern.Wenn z.B. dein Kollege nächstes mal hin fährt und nichts weiß von der "falschen" Kalibrierpostion fängt der auch bei 0 an.
Oder er denkt ,dass es einen Crash gegeben hat.Habt ihr denn Mechanischearbeiten an der 4 achse durchgeführt?
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Mahlzeit,
hätte dies bezüglich einevFrage.
Wir wollen gerne die Schweißgeräte mit dem Modus ProgrammMode ansprechen. Aber leider ist es ja nicht möglich(so weit ich weiß
) in den WeldData 2 Schweißgerät anzusprechen.
Wie macht ihr es?Handhabt ihr das mit der Jobanwahl?
Bedanke mich schon mal für Antworten
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