Na Hauptsache wir konnten helfen.
Beiträge von Michael J (FRAIMTEC)
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Hallo.
Rufst Du dein Programm drei_teile() aus Main auf?
Falls dies nicht der Fall ist bitte so implementieren und das Programm über Main starten.
Desweiteren solltest Du dein Programm in eine Schleife (While...Do, For i From.... etc.) packen, falls Du möchtest das es unendlich oder mehrfach wiederholt wird.
Auch hilfreich wäre die Abarbeitung von Zyklisch auf Kontinuirlich zu ändern. -
Ich würde in deinem Fall mit einem Errorhandler arbeiten der bei Kollision auslöst, in diesem kannst Du dann auch einen Benutzerdialog starten.
Schau auch nochmal in den Systemparamtern bei "Motion Supervision Triggered" und "Path Return Region Error" -
Hallo Golfsucht,
was wurde denn an dem Positionsregister erweitert, eventuell die Group?
Mfg -
Hi,
v1000 kommt im Standard aus dem Modul base.sys, CONST speeddata v1000 := [1000, 500, 5000, 1000]; !!!Ja so war mir auch.
Jetzt würde ja mal interessieren woran es bei ihm liegt... -
Oder V1000 wurde zwischendrin überschrieben; muss nicht zwingend eine Konstante sein.Normalerweise ist V1000 schon eine Konstante. So war es zumindest früher oder täusche ich mich?
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Hallo Willi,
kann es sein das irgendwo zwischendrin ein Befehl wie VelSet,AccSet auftaucht?
Könnte das erklären!
Gruss...
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Ja da haben wir allerdings aneinander vorbei geschrieben..
Habe es so auch noch nicht gemacht, aber schaue doch mal in der Doku (Systemparameter->6. Motion->6.2 Arbeitsabläufe->
6.2.1. Definieren des Basis-Koordinatensystems)Ist so einigermassen beschrieben...
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Hallo Phillipp,
also meiner Meinung nach solltest Du das Base(Werkobjekt) manuell vermessen. Somit ist gewährleistet das Du alle aüßeren Umstände mit enthalten sind.
Das heisst:
1. Tool vermessen (mit einer Spitze)
2. Base/Wobj mit der Spitze einmessendas alles geht Menügeführt über den Roboter.
Du kannst das wie Du schon gesagt auch über den Umrechner machen. Gibt da auch bestimmte Funktionen beim ABB dafür.
Grüsse..
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Also prinzipiell musst dur nur die eio.cfg unter Syspar ändern. Alles andere unter Home wird nur eine Sicherung sein.
Bei einer S4C musste ich bis dato noch nie mit dem Softing Profibus DP Configurator arbeiten.
Wenn ich mich nicht täusche solltest Du die 16 E/A Einheit auch so zum laufen bekommen
Grüsse..
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Sehe ich genau so und Geschmäcker dürfen ja bekanntlich auch unterschiedlich sein.
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Hätte da auch noch eine Kleinigkeit.
Habe mir gerade ein Inlineformular in das tpuser gezogen. Nimmt er auch alles an, aber er prüft im src nicht ob die Variable mit seinen Min-Max Werte aus dem KFD übereinstimmen.
Sonst aber sehr gelungenes Tool bis Dato.
Grüsse...
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Genau das meinte ich. Wusste es nicht mehr so genau. Habe zu lange keinen ABB mehr in der Hand gehabt.
Ja deshalb sollte er ja über einen Update nachdenken.
Gruss...
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Richtig die .bin Datei wird mit der Softingsoftware erstellt.
Da sind die kompletten Eigenschaften der verwendeten Hardware drin enthalten.Gruss...
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Update ist auf jeden Fall die richtige Wahl.
Wenn ich mich nicht täusche läuft auf dem Panel Windows Mobiel als eigenstäniger Prozess.
Es gibt aber auch ne Kombination zum Antippen des Joysticks, womit dann das Panel rückgesetzt wird. Hier wird auch nur das Panel neu gestartet. Habe das noch irgendwo zu stehen.
Gebe noch mal bescheid.
Grüsse..
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Denke das Du mi der SearchL Instr. am besten läufst. Ist ja auch genau dafür gedacht.
Falls Du trotzdem noch an der anderen Lösung interessiert bist, gib bescheid.
Gruss...
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Hallo mischwarz,
anhand welches Ereignis soll denn Roboter gestoppt werden? Denke über Ini/Lichschranke am Greifer oder?
Wenn ja mach es doch mit der Instruktion SearchL.
Grüsse...
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Nein das sollte nicht der Fehler sein.
Das heisst nur das sie Speichernd sind und somit auch vom Programm beschreibbar.
Grüsse...
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Hallo Högi,
ich frag jetzt trotzdem nochmal.
Tool korrekt eingemessen?
Masse korrekt?
3 Arm Last (fals vorhanden) angegeben?
Zone angepasst?
Roboter korrekt eingemessen (Absolute Accuracy-Kalibrierung)? Kalibrieroffset passen?
Wie viele Bewegungsinstruktionen hast Du zum Einfahren?Hast Du schon mit AccSet,VelSet,PathAccLim rumprobiert?
Vor PathResol muss Finepunkt stehen, sont keine Aktivierung.
Grüsse und ein schönes WE...