Also wir haben jetzt auch schon einige Elektrogreifer von Zimmer und Schunk in der mache gehabt.
Soweit ich weiß gibt es in der jeweiligen Doku des Greifers beschriebene Prozessdaten wie Position, Geschwindigkeit, eventuell Greifverhalten, also auf Strom abschalten oder auf Position fahren, etc. Gibt es einiges unter umständen.
Diese Daten müssen vor dem verwenden auf der Schnittstelle definiert werden, also einige Gruppensignale müssen gültige Werte besitzen, sind vorher zu definieren.
Anschließend kann ein Commandobit zum schließen bzw. offenen angestoßen werden.
Das ist alles recht friemelich beim ersten mal.
Das würde ich darunter verstehen, hat nix mit der eigentlichen Systematik der Schnittstelle zu tun, so denke ich das einmal.
gruß
Sven