Hallo!
Hast du mal versucht, das Ändern der Positionen über die ABB-Benutzerverwaltung (UAS) einzuschränken?
Gruß
Buschmann
Hallo!
Hast du mal versucht, das Ändern der Positionen über die ABB-Benutzerverwaltung (UAS) einzuschränken?
Gruß
Buschmann
Warum willst du das alles auf Roboterebene umrechnen? Kannst du dir keine Daten aus einem aktuellen CAD-Programm besorgen?
Buschmann
Wenn die Damen und Herren von der ABB-Hotline einen guten Tag haben, bekommst du schon mal einen Download-Link freigeschaltet.
Sonst schick mir mal eine PM, vielleicht hab ich noch etwas bei meinen "gesammelten Werken"...
Gruß
Buschmann
Mit den Diskettenlaufwerken haben wir auch mal eine ganze Weile arge Probleme gehabt.
Aus Kostengründen (USB-LW 250 Euro) haben wir allerdings schnell mal das Laufwerk (10 Euro) getauscht und neue Disketten verwendet.
Aktuell werden nur noch "frische" Disketten verwendet - keine Probleme mehr.
Gruß
Dirk
Ich werde es wohl mit der While-Schleife hinbekommen. Danke!
Also nicht streiten!
Hallo zusammen!
Da der GOTO-Befehl ja ziemlich verpöhnt ist, suche ich eine Alternative dazu, um folgendes Programm zu realisieren:
Schritt_11:
!Durchmesser einlesen // DB101.DBW20
SetGO goKennung,0;
nDurchmesser{1}:=LeseDatensatz(1,tmKennung_1,erZurHomePos)*2;
IF giKennung>= 250 GOTO Schritt_11;
Schritt_12:
!Kerndicke einlesen // DB101.DBW22
SetGO goKennung,0;
nDicke{1}:=LeseDatensatz(2,tmKennung_2,erZurHomePos);
IF giKennung>= 250 GOTO Schritt_12;
Alles anzeigen
Zur Erklärung: Wenn die Funktion "Lesedatensatz" einen Wert >= 250 zurückgibt, soll der Datensatz erneut eingelesen werden.
Hat jemand eine Idee? Kann / sollte man das mit einem Errorhandler realisieren? Wie?
Gruß
Buschmann
Hallo!
Gibt es bei RobotStudioOnline die Möglichkeit, die Einträge in der I/O-Config so zu filtern, dass z.B. nur noch die Profibus-Signale angezeigt werden?
Aktuell kann es schon mal schnell unübersichtlich werden, wenn Panel- und Profibus-Signale den gleichen Wert unter Unit-Mapping haben (siehe Anhang).
Gruß
Buschmann
Das die Ersatzteile, aufgrund Lagerhaltung, usw. viel Geld kosten, ist mir schon klar. Das die Roboter halt auch mal kaputt gehen, ist auch logisch.
Was mich interessiert, ist der Vergleich der verschiedenen Hersteller. Gibt es da gravierende Unterschiede, oder kochen die alle nur mit Wasser?
Hat jemand z.B. KUKA und ABB im Einsatz - und kann deshalb einen Vergleich ziehen?
Gruß
Buschmann
Hallo zusammen!
Habt ihr Erfahrungen mit unterschiedlichen Roboterherstellern? Könnt ihr sie in Bezug auf Verfügbarkeit, Service- und Ersatzteilkosten mit einander vergleichen?
Grund meiner Frage: Die Kosten, die uns vom Roboterhersteller für Service und Ersatzteile in Rechnung gestellt werden, sind enorm. Nun ist die Frage, ob das bei allen so ist oder einer positiv hervorsticht?
Gruß
Buschmann
Hallo!
Ich hätte da noch einen komplett anderen Denkansatz:
Kannst du nicht verschiedene Benutzer mit unterschiedlichen Berechtigungen anlegen?
Gruß
Buschmann
Hallo!
Die Unterlagen bekommst du mit dem Roboter auf DVD mitgeliefert.
Viele Infos gibt es auch, wenn du Robotstudio installierst und dich dann im "Hilfe"-Bereich umsiehst. http://cdn.robotstudio.com/ins…_5.61.02_Complete_DVD.zip
Gruß
Buschmann
Hallo zusammen!
Die "Reinigungsarbeiten" in unseren staubigen Hallen wird mit Druckluft durchgeführt, um den Schmutz auch aus den engsten Ecken herauszubekommen. "Reinigung" kann man das allerdings nicht nennen, denn der Staub wird lediglich aufgewirbelt und in der ganzen Halle verteilt.
Darum hab ich mal etwas gegoogelt und folgendes gefunden: http://www.eputec.de/exair-saug-blaspistole-vac-u-gun.php
Hat jemand das Ding (oder ähnliches) im Einsatz? Gibt es weitere Alternativen?
Bin für alle Ideen / Tipps dankbar, denn mit dem Notebook und Staubmaske zu programmieren ist nicht so angenehm...
Gruß
Buschmann
Hallo!
Vielleicht eine Alternative:
Wenn dir das zu ungenau ist, dann lass doch in der übergeordneten Steuerung einen separaten Betriebsstundenzähler laufen, der bei "Roboter ein" vorgetaktet wird!
Was ist das denn für eine Steuerung S4C oder IRC 5?
Häng bitte mal einen Screenshot an. Momentan kann ich nicht nachvollziehen, was unvollständig sein soll.
Gruß
Buschmann
Hallo!
Die Routine, in der die Weltzone aufgerufen wird, muss dem Event "PowerOn" zugeordnet werden! Dann Steuerung neu starten.
Da hab ich mal eine Weile hinterhergesucht...
Gruß
Buschmann
Guten Morgen!
Es gibt ja an der S4c-Steuerung die Möglichkeit Befehle mittels "!" in einen Kommentar umzuwandeln (um sie nicht abzuarbeiten). Kann man das Kommentieren / Entkommentieren auch am Programmierhandgerät (PGH). Momentan gehe ich immer den Umweg, mir das Modul auf Diskette zu speichern, am PC bearbeiten und dann wieder zu laden.
Gruß
Buschmann
Guten Morgen!
Wie erstellt ihr neue Werkzeuge? Nehmt ihr einen Kreuzlinienlaser zur Ermittlung der genauen Stoßrichtung (Z-Achse)? Oder gibt es sonst noch eine schicke Lösung? Vielleicht habt ihr auch einen Link zu bewährten Hilfsmitteln für mich?!
Gruß
Buschmann
Danke, Thilbi! Der Tipp mit dem unterschiedlichen Einrücken (per Tab oder mit Leerzeichen) ging in die richtige Richtung: UltraEdit benötigt Leerzeichen, um die Routinen richtig zu erkennen.
Ich hab mal ein wenig durch die Einstellungen geguckt. Folgende können hilfreich sein, manuelles Bearbeiten ist aber leider dennoch erforderlich*.
- Unter dem Menüpunkt "Ansicht" die nichtdruckbaren Zeichen einschalten
- Extras > Optionen > Editor > Zeilenumbruch/Tabulator: ein Häkchen bei "Leerzeichen an Stelle von Tabulatoren verwenden" (Screenshot)
- UltraEdit neu starten
Gruß
Buschmann
* Es sei denn, jemand kennt noch eine Lösung?!
Hallo zusammen!
Hat jemand eine Idee, warum die Funktionsliste bei UltraEdit nicht vollständig ist? Unter anderem wird "PROC mv66EP_30VP()" nicht angezeigt?!
Programm und PC wurden bereits neu gestartet.
Gruß
Buschmann
Guten Morgen!
Infos zur IRC 5-Programmierung findest du z. B. wenn du dir das aktuelle RobotStudio runterlädst: http://az368229.vo.msecnd.net/…_5.15.02_Complete_DVD.zip.
Nach dem Start rechts oben auf das Fragezeichen klicken, da gibt es dann eine "Einführung in RAPID", ein "RAPID-Referenzhandbuch" und vieles mehr. Ein Großteil sollte auch mit deiner S4-Steuerung umsetzbar sein.
Allerdings solltest du den Punkt "Sicherheit" bedenken: ABB-Schulung besuchen!
Weitere Empfehlungen:
- Allgemeine Sicherheitsinformationen: 3HAC 031045-003
- Programmierrichtlinie V2.0, Deutsch: Richtlinie zur Softwareerstellung für ABB-Roboter ab IRC5
Wenn du bei der Hotline nachfragst und dein Problem schilderst, wirst du auch entsprechende Doku bekommen. Ob das allerdings kostenlos sein wird, wage ich zu bezweifeln.
Gruß
Buschmann