Beiträge von Buschmann

Guten Morgen!
Wir haben 3 Modul-Schränke übereinander gestapelt in dreckig-heißer Umgebung stehen (siehe Foto). Gerade in den Sommermonaten steigt die Temperatur darin oft über die zulässigen Werte von 45 °C.
Hat jemand eine Idee, wie man da am besten ein Klimagerät dransetzt? Um alle Module ein extra Gehäuse / Schrank drum machen?
Viele Grüße
Buschmann

Die Lastdaten muss ich mal prüfen.
Unnötige Bewegungen: Es handelt sich um runde Scheiben, die einen "Farbüberzug" bekommen. Da Tränenbildung vermieden werden muss, kann ich nicht auf das Drehen in der 6. Achse verzichten.

Guten Morgen!

Nee, den Lehrgang werde ich wohl über kurz oder lang eh besuchen, da soll hier auch keiner die komplette Doku einstellen
Es wäre nur interessant gewesen, wenn es da schon mal ein paar Vorab-Infos zu gegeben hätte.
Beispielsweise wird bei unseren Robotern die 6. Achse durch mehrfache Rotation um +/- 180° stark belastet. Mich würde halt interessieren, an welchen Schrauben man drehen kann, um hier Ausfälle zu vermeiden. Ab und zu tauchen nämlich Störungen wie "50263 - Betriebsfaktorwarnung" oder "50204 - Bewegungsüberwachung" auf.

Gruß Buschmann

ABB bietet einen Kurs an EnergyEfficiency. Die Schulungsinhalte müssten doch in der normalen Doku auch zu finden sein, oder?

Kursziele
– Nutzung der im RobotStudio integrierten Energy Saving Features
– Energieverbrauch und Verschleiß senken
– Produktivitätssteigerung erreichen
Inhalt
– Arbeitssicherheit
– Energie-, Temperatur- und Leistungsmessung am Robotersystem sowie am virtuellen System
– Datenauswertung und Aufbereitung
– Bewegungsoptimierung: Wege, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen
– Analyse Wartezeiten im Programm
– Energierelevante RAPID-Instruktionen und Systemparameter

Guten Morgen zusammen!

Gibt es irgendwo zum Thema "Bewegungsoptimierung" etwas zum Nachlesen? Bisher bin ich auf der ABB-CD noch nicht fündig geworden.

Gruß
Buschmann

Warum wird die überhaupt ausgeschaltet?

Kannst du das ggf. durch die UAS (Benutzerautorisierung) abfangen und nur berechtigten Personen ermöglichen, die Bewegungsüberwachung ein-/auszuschalten?

Gruß
Buschmann

Hallo!

Wir haben hier eine neue, unbenutzte Grundplatte für einen IRB 6640 rumliegen (3HAC12937-9). Kann die noch jemand verwerten? Dann lasst mir doch bitte kurzfristig ein Kaufgebot zukommen.

Hallo!

Aktuell wird bei uns von Hand mit der Sprühpistole ein "Schutzüberzug" auf die Teile aufgetragen. Die Überlegungen gehen dahin, dass Ganze per Roboter zu automatisieren. Ein passender, kleiner IRB 140 (ohne Steuerung) steht noch auf dem Lager. Lohnt sich hier die Investition in eine IRC5-Paint-Steuerung? Momentan macht der Bediener ja auch nur Sprühpistole EIN / AUS. Worin liegen die Vorteile einer Paint-Steuerung? Gibt es große Unterschiede in der Programmierung?

Bin gespannt auf eure Erfahrungsberichte!

Gruß
Buschmann

Den Roboter ohne Hauptrechner hätten wir noch hier

Hallo!

Wenn ich dich jetzt richtig verstanden habe, willst du bei der Anzeige am Flex Pendant "T_Rob1" ausblenden?

IST-Anzeige: T_Rob1 --> Roboter nicht in Grundstellung
SOLL-Anzeige: Roboter nicht in Grundstellung

Das Drücken der direkt darunter liegenden Taste "Task nicht anzeigen" ist dir aber zu nervig?

Dann ersetze deinen TPWrite-Programmcode durch UIMsgBox!

Gruß
Buschmann

Guten Morgen!

Ist das die erste Fehlermeldung die immer wieder auftritt?

Zitat

50021 Joint position error 0831 14:18.21
Actual position of joint irb_2
is too far away from the ordered
position

Dann probier mal eine Zwischenposition einzufügen. Der Roboter kann die Position nicht in einem Schritt erreichen.

Gruß
Buschmann

Installier dir doch mal Robot Studio. Damit erhältst du eine automatische Syntaxprüfung.

Damit gearbeitet haben wir noch nicht, aber Schulungen gibt es! Z.B. von ABB den Kurs "IRC5 PS-IV: Integrated Vision": https://library.e.abb.com/publ…ngsprogramm%202015_dt.pdf

Gruß
Buschmann

Problem war anscheinend, dass ich die Skalierung (*10) beim Rücksenden zur SPS nicht richtig eingegeben hatte...

Läuft jetzt auf jeden Fall, selbst mit negativen Daten (per aiWert / aoWert).

Vielen Dank!

Hallo!

Ich habe folgendes Problem: Von der SPS werden Ganzzahlen geliefert, die ich als Gleitpunktzahlen in ein Array schreiben will.

PERS num nGreifHoehe{2}:=[0,0];
...
nGreifHoehe{Station}:=giGreifhoehe;

Wenn ich jetzt mit einer Nachkommastelle arbeiten will, funktioniert das Ganze nicht mehr:

nGreifHoehe{Station}:=giGreifhoehe/10;

Es folgt die Fehlermeldung "41474 Wertfehler - arg muss eine positive Ganzzahl sein".

Hat jemand eine Erklärung dafür? num-Variablen können doch auch Gleitpunktzahlen sein, oder? Funktioniert das bei einem Datenfeld nicht?

Gruß
Buschmann

Warum Thread schließen? Vielleicht wird einigen Leuten beim Lesen bewusst, dass man bei den Robotern aufpassen muss!

Guten Morgen!

Ich würde gerne eine Schnittstellenübersicht erstellen.

Beispiel:

Gibt es da irgendwie eine Exportmöglichkeit aus Robot Studio raus? CSV würde mir ja schon weitere helfen.

Gruß
Buschmann

Ich habe das Backup an der IRC 5-Steuerung (RW5.15.5001) auf USB-Stick gespeichert. Am PC (RW5.60) wollte ich mir dann ein neues System erstellen.

Guten Morgen!

Ich habe an einem Roboter mit Robotware 5.15.5001. Wenn ich das dort erstellte Backup mit RobotStudio Online (V 5.60) bearbeiten möchte, gibt es Probleme (Fehlermeldung: Falscher Key bzw. falsche Robotware). Die richtige Robotware ist im MediaPool vorhanden. Ist RSO nicht abwärtskompatibel?

Viele Grüße
Buschmann

Hallo!

Ich will diesen uralt Thread noch mal hervorholen...

Bei ABB gibt es einen Flex Pendant Kabelroller (3HAC047666­001). Allerdings kostet der auch eine Stange Geld.

Hat noch jemand eine günstigere Alternative - außer aufrollen und auf den Haken hängen?

Gruß
Buschmann