Hallo titan72,
Lehrgänge habe ich schon genug zusammen.
Ws ist für dich fit?
Was man manchmal hier liest, werde ich nicht mal in zehn Jahren fit genug.
Hast du Prüfung gemacht?
Beiträge von MEGATRON
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Hallo Leute,
ich habe Möglichkeit Mitte Dezember KUKA Prüfung zum Certified Robot Programmer zu machen.
Weiß jemand was da ungefähr alles reinkommt?
Wie schwer ist dieser Prüfung? :panik:Gruß MEGATRON
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Eigentlich ist bei jedem Robi ist CD mit Dokus immer dabei.
Vielleicht hilft dir das weiter.
DECL MSG_T EMPTY_MSG
EMPTY_MSG = {MSG_T: VALID TRUE, RELEASE FALSE, TYP #DIALOG, MODUL[] " ", KEY[] " ", PARAM_TYP #VALUE, PARAM[] " ", DLG_FORMAT[] " ", ANSWER 0}
MSG_T Fester Strukturname
VALID TRUE gibt die Meldung aus
FALSE hält sie zurück
RELEASE TRUE löscht Meldungen vom TYP #STATE und #QUIT
TYP #NOTIFY Hinweismeldung
#STATE Zustandsmeldung
#QUIT Quittiermeldung
#DIALOG Dialogmeldung
MODUL[ ] Absender
KEY[ ] Meldungstext
PARAM_TYP #VALUE für eigene Text
#WORDS ignoriert PARAM[ ]
#KEY für Meldungen aus einer Datenbank
PARAM[ ] Zusatzparameter der in Meldungstext KEY[ ] eingefügt werden kann. An der gewünschte Stelle muß ein Platzhalter mit %1 eingefügt werden. Funktioniert nur mit dem PARAM_TYP #VALUE
DLG_FORMAT[ ] Namen der Softkeys. Diese müssen mit einem Strich \ getrennt werden.
ANSWER Hierhin wird Nummer des gedrückten Softtkeys bei der
Dialogmeldung gespeichert.;***************Quittierungsmeldung****
$MSG_T=EMPTY_MSG
$MSG_T.MODUL[]=“User“
$MSG_T.KEY[]="Programmfehler quittieren."
$MSG_T.PARAM_TYP=#VALUE
$MSG_T.TYP=#QUIT
$MSG_T.VALID=TRUEWHILE $MSG_T.VALID
WAIT SEC 0.05
ENDWHILE
WAIT SEC 0.2;***************Dialogmeldung**********
$MSG_T=EMPTY_MSG
$MSG_T.MODUL[]="User"
$MSG_T.KEY[]="Programmfehler!Option waehlen."
$MSG_T.PARAM_TYP=#VALUE
$MSG_T.TYP=#DIALOG
$MSG_T.DLG_FORMAT[]="Weiter|Rueckzug"
$MSG_T.VALID=trueWHILE $MSG_T.VALID
WAIT SEC 0.05
ENDWHILE
WAIT SEC 0.2
ANTWORT=$MSG_T.ANSWER;***************Hinweismeldung*************
$MSG_T=EMPTY_MSG ; Reinitialisierung
$MSG_T.MODUL[]="User" ; Absender
$MSG_T.KEY[]="Kein Vakuum."
$MSG_T.PARAM_TYP=#VALUE
$MSG_T.TYP=#NOTIFY ; Hinweismeldung
$MSG_T.VALID=TRUE ; feuern
WHILE $MSG_T.VALID
WAIT SEC 0.05
ENDWHILE
WAIT SEC 0.2;***************Statusmeldung*************
$MSG_T=EMPTY_MSG ; Reinitialisierung
$MSG_T.MODUL[]=“User“ ; Absender
$MSG_T.KEY[]="Kein Vakuum."
$MSG_T.PARAM_TYP=#VALUE
$MSG_T.TYP=#STATE ; Statusmeldung
$MSG_T.VALID=TRUE ; feuern
WHILE $IN[n] = = FALSE ; Störungseingang
ENDWHILE
$MSG_T.RELEASE = TRUE ; Statusmeldung löschen -
Hallo Apollo,
welche Steuerung und Softwarestand? -
weiss es auch nicht gerade, wie Dateien ins Forum hochgeladen werden können. Doch schick mir das Archiv doch mal per Mail und schreib im Forum, welchen Roboter und Steuerung du genau verwendest.
Hallo,
wo man Beiträge schreibt.
Genau da drunter bei Erweiterte Optionen auf + drücken und Datei hoch laden. -
Hallo Leute,
in unseren Maschinen mit PC- Steuerung bauen wir auch Akkus ein.
Das heißt USV unterbrechungsfreie Spannungsversorgung. -
war nur eine sarkastische Bemerkung ohne Wahrheitsgehalt. Für den Fall, dass das jemand nicht gemerkt hatte
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Ok, man lernt immer was neues.
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Hallo,DEF ENDLOS()
INI$LOOP
PTP HOMEP1
P2
P3$OUT[1]=TRUE
usw....ENDLOOP
ENDEndlosschleife ?!
Wieso ist dein LOOP mit $ Zeichen?
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Ihr seit hammer!
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Auf die rechte Seite SPS Offset.
Versuch mit 2
INB0=127,2,x2 ;$IN[1-16]
OUTB0=127,2,x2 ;$OUT[1-16] -
:OLA:
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Von USB wiederherstellen klappt gut.
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Ich archiviere mit USB, bin zufrieden.
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Automatische Putzroutine klingt sehr gefährlich, zumindest muss abgefragt werden
ob die gelöscht werde sollen. -
Sollen meine Schuler irgend etwas unterschreiben, dass sie Sicherheitsbelehrung gekriegt haben.
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Hallo Trekkie,
1025=VKE1
1026=VKE0
In Aut. Ext. rote Punkt bedeutet Wert = true
In Menü Anzeige, Ein. - Ausgänge kannst du alles beobachten. -
Versuch mal mit Antibeschlagspray für Motorradhelme.