Hallo Freunde,
ich habe mir von KUKA OfficeLite_KRC_V4.1.7_Build8 Demo gezogen.
Klappt aber nicht Datei zu entpacken. 
Weiß vielleicht jemand wo Hund begraben ist.
Beiträge von MEGATRON
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Hallo.
Stimmt, du mußt Interrupt ausschalten.DEF aa_rueckpos( )
; Interrupt Roboter Rueckpositionieren
;INTERRUPT OFF 15
goto ohne_ini
INI
ohne_ini:
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OUT 449 'Rueckpos_uebernommen' State= FALSE
; Interrupt Roboter Rueckpositionieren
;INTERRUPT ON 15
; in Cell zurueckspringen
RESUMEEND
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Hallo MiLa,
wo wird deiner Meinung nach besser geholfen als hier?
Man muß nur korrekt fragen.
Gruß MEGATRON
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PAB hat damit nichts zu tun.
INT, DINT und REAL kann man CMP- Funktion auf < oder > vergleichen.
BOOL, BYTE, WORT und DWORT nur auf gleich oder ungleich. -
AW kann man in FUP vergleichen, AB nur in AWL.
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Ich nehme für PGNO ein Word.
Ist besser für SPS-Programmierer. -
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Mit RAR
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Schon unterwegs.
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Hallo Solid,
ich kann dir Programme von Schulung schicken.
Gib mir dein @-Mail. -
gibt es bessere Lösung?
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Hallo Leute,
bei KRC Editor gibt’s Funktion „ DAT reinigen.
Kann nach dem reinigen .dat kaputt sein?
Gruß MEGATRON
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Hallo Minirobot,
brauchst du vom Roboter oder Steuerung? -
Vielen Dank, jetzt habe ich bissle Mut.
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Die ich meine geht bis Expertenprogrammierung und Feldbus.
