Hallo max123,
Office Lite simuliert Kuka- Steuerung und ist natürlich kostenpflichtig.
KRC Editor, Notepad++, Ultra-Edit (kostenpflichtig] sind gute Editoren.
Programmierfehler kann Office Lite finden.
Siehe auch hier:
http://www.roboterforum.de/rob…c_editor_20-t6538.15.html
http://www.roboterforum.de/rob…ter/notepad-t4887.15.html
Beiträge von MEGATRON
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Ich werde am 1 Mai mit Kumpels dein Protestmarsch unterstützen.
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So! Jetzt können das alle runterladen.
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Danke Leute,
habe Fehler in S7 gefunden.
Anstatt und hatte ich oder.Gruß MEGATRON
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Komme nicht drum herum ein Arbeitsraum zu definieren.
Fallen auch irgendwelche Auto_Ext Signale ab wen Robi in Störung geht z.B. PRO_ACT und APPL_RUN. -
Eigentlich gibt Robi Freigabe an die Stanze sobald er raus gefahren ist.
Vielleicht ist das Vorlauf Problem? -
Hallo Freunde.
Gestern ist fast was Schlimmes passiert.
Wir haben eine Kunststoffmaschine wo Robi Teile entnimmt.
Teil wird erstmal gestanzt.
Abgestanzte Abfall hat sich in Stanze verklemmt.
Robi beim entnehmen am Abfall mit Greifer hängengeblieben und wegen "maximales Getriebemoment" in Störung gegangen.
Maschine hat das nicht mitgekriegt und wollte weitermachen.
Gott sei Dank Maschinenarbeiter war flink, hat NOT-AUS betätigt.Welche Signale kann ich überwachen damit so was nicht passiert?
KR16
KRC2
Profibus Verbindung zu Siemens SteuerungZur Zeit läuft Anlage Tag und Nacht, also habe ich kein Robi zum testen.
Vielen Dank in voraus
Gruß MEGATRON -
Nein, leider nicht.
Mir fehlt noch ein Schulung (Feldbus).
Kurzarbeit war schneller vorbei als man dachte. -
An unseren SITOPs definitiv nur ein Schalter.
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Hallo,
mit Inline Formular geht doch auch.In der $config.dat
INT SPEEDsrc
INI
SPEED=$OV_PROProgrammteil
lin p10 ;Inline Formular
lin p20
lin p30
$OV_PRO=10 oder 20
lin p40
$OV_PRO=SPEED
lin p50Gruß MEGATRON
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Hallo PG710,
deine Beschreibung ist ganz schön mager.Steuerung Maschine?
Verbindungsart KUKA zu Maschine?
KUKA Softwarestand?Erstmall schau in doku Signalldiagramme für Automatik Extern.
S7 Hardware konfigurieren.
Ldb Datei erstellen.
Siehe hier:http://www.roboterforum.de/rob…37.0.html;msg3693#msg3693Ich würde eigene FC und DB für Robi zu erstellen.
In Flexible habe ich Statusseite für Robi gemacht, so kannst du Signale überwachen.
Erstelle erstmal eine Vorwahl in S7, so kannst du deine Maschine mit oder ohne Robi betreiben.
Dann programmiere nach und nach Auto. – Ext. Anlauf.Kleines FC Beispiel ist im Anhang.
Wenn du mehr Fragen hast, melde dich.
Gruß Megatron
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Als PGNO habe ich ein Word $IN[1] bis $IN[16] angelegt.
Jetzt erst gesehen, daß $IN[1] ständig auf TRUE ist.
In SPS ist auf False.
Wie kann ich rausfinden wo $IN[1] auf TRUE gesetzt wird? -
Ich vermute dieses Teil von SPS.SUB ist schuld.
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Sorry, total durchanander in dem Stress.
$OUT[17] Home Position
$IN[17] PGNO_VALIDIn SUB.SPS wurde noch nichts programmiert.
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Hallo Leute,
ich habe wieder mall kleines Problemchen.KR16
KRC2 V5.2.12 HF5Immer wenn ich ein Programm zurücksetze (egal welche), geht SPS.SUB in Stop mit folgende Fehlermeldung:
1388 $OUT[17] Variable schreibgeschützt in Modul SPS Satz 63$OUT[17] ist in PGNO_VALID eingetragen.
PS: Sehr eilig!
Danke in voraus.
Gruß MEGATRON