Hallo Robotiker,
du musst in der $config.dat noch den Signalnamen definieren. Nur mit Langtexten funktioniert es eben nicht.
Das ganze heißt dann
SIGNAL DN_I_STOER_NAGL $IN[33]
od.
SIGNAL DN_O_ANF_STATION $OUT[21]
mehrere Ein- bzw. Ausgänge werden mit
SIGNAL DN_O_GRUPPE $OUT[1] TO $OUT[8]
zusammengefasst.
Anschließend kannst du in deinen Programmen mit Namen arbeiten.
Gruß
Thilbi
Hallo,
vom Syntax her musst du schreiben
If ($in[30] == true) THEN
GOTO Sprungzielname
else
;just carry on
PTP
LIN
...
endif
Sprungzielname:
;Hier geht weiter
Du kannst das ganze aber auch drehen
IF ($IN[30]==FALSE) THEN
;Hier die nicht benötigten Bewegungen eintragen
ENDIF
Gruß
Thilbi
Hallo Paulaner,
soviel ich weiß gibt es keine Möglichkeiten den USB-Port anders als mit einem Speicherstick zu benutzen. Selbst die Sticks werden nicht alle erkannt.
Wenn du konfortabel mit der IRC5 arbeiten möchtest nimm am besten RobotStudio Online über den ServicePort.
Gruß
Thilbi
Die Bezeichnung sollte auf der Batterie stehen, vermutlich 3HC...
Bekommen kann Du die Batterie auf jeden Fall bei
ABB
Ersatzteilservice
Grüner Weg 6
6... Friedberg /Hessen
06031/85-0
Die offizielle Fehlermeldung lautet:
31501:Batteriespannung niedrig
Batteriespannung zu niedrig an
Batterie 1.
Kontrolle:
Batterie 1 austauschen.
Es gibt Batterien im unteren Bereich des Controllers und normalerweise auch im Roboter, nur kenne ich den 1400 nicht.
Ich vermute aber dass eine der beiden Batterien im Controller zu wenig Spannung hat. Einfach mal nachmessen.
Gruß
Thilbi
Der Treiber FW_5613.bin ist auf jeden Fall für die 5614 geeignet.
Gruß
Thilbi
Ja eben,
auch bei KUKA gibt es eine extra Software die auf der KRC installiert wird und anschließend kann der Roboter die Lastdaten selbst ermitteln. Soviel ich weiß heißt die Software auch "KUKA LOAD".
Am besten bei dem entsprechenden Vertriebsmenschen anfragen. Wenn ich keinen direkten habt, die Zentrale in Gersthofen kontaktieren (0821/4533-0).
Gruß
Thilbi
Ich hatte mal die Software auf einem Lehrgang bekommen. Allerdings nur nachdem ich die Leute langegenug genervt habe. War damals noch unter Win2k installiert.
Zum Glück musste ich seither nichts mehr mit der Steuerung machen und auf dem aktuellen PC ist die Software auch nicht mehr drauf.
Gruß
Thilbi
Das ist richtig. Hat nach meiner Meinung in dem Fall nur den Nachteil, dass ich zwei Befehlzeilen benötige. Wenn natürlich für mehrere Zeilen der Vorlaufzeiger/Befehlszeiger immer nur zum nächsten Befehl/Satz springen soll hat Deine Lösung wieder den Vorteil.
Thilbi
Hallo Rabauke,
ich kenne zwei Möglichkeiten,
1. Wait sec 0, damit wird der Vorlaufzeiger solange angehalten bis die Bewegung zuende geführt wurde.
2. Mit dem Trigger-Befehl z. B.
⋮
LIN PUNKT2
⋮
TRIGGER WHEN DISTANCE = 0 DELAY=0 DO $OUT[4]=TRUE
Genauer nachzulesen im Programmierhandbuch Experte
Viele Grüße
Thilbi
Hallo,
optional bedeutet eben, dass man die IO´s bei der KRC2 extra dazubestellen/kaufen muss.
Gruß
Thilbi
Hallo Mr,
sagen wir mal so. Der größte Manipulator von Reis ist ein KUKA. Ob es auch anders herum geht, keine Ahnung. Aber warum. Bis jetzt habe ich noch keinen vernünftigen Reis in den Händen gehabt.
Gruß
Thilbi
Hallo zusammen,
die Soft-SPS läuft auch auf älteren Softwareständen. Habe hier ein Backup mit der V4.1.7. Diese Version ist aber noch nicht so komfortabel was die Visualisierung mit HMI-Studio betrifft. Ob auf der KRC 1 läuft kann ich nicht sagen. Muss man schon bei KUKA fragen.
Gruß
Thilbi
Das System mit dem Gepäckverladen habe ich schon mal als Video gesehen. Versuchsanlage steht, wenn ich mich recht erinnern kann, in Rotterdam od. Amsterdam.
Gruß
Thilbi
Hallo michael27,
in den verschiedenen Handbüchern verteilt sind immer wieder Hinweise wie man die E/A´s in der iosys.ini konfiguriert. Am besten nimmst Du Dir mal die Handbücher von den verschiedenen Bustypen vor. Ein Auszug von der Datei profi_10_1_de.pdf lautet:
INB0=0 Eingangsbyte 0 der Steuerung wird der Feldbus--Adresse 0 zugewiesen
OUTB0=3 Ausgangsbyte 0 der Steuerung wird Feldbus--Adresse 3 zugewiesen
OUTW4=2 Achtung: Es ist ein Ausgangswort definiert, also 2 Byte. Dennoch ist
mit 4 die Byte--Adresse gemeint. Es sind also Ausgangsbyte 4 und 5
der Feldbusadresse 2 und 3 zugewiesen
INDW3=10 Eingangsbyte 3,4,5 und 6 sind den Feldbus--Adressen 10, 11, 12 und
13 zugewiesen (DW=Doppelwort, also 4 Byte)
INW5=0,x8 Acht Eingangs--Worte der KRC (Eingangsbyte 5 bis 20) sind den Feld--
bus--Adressen Byte 0 bis 15 zugeordnet (Multiplikator 8 )
Dann habe ich im Handbuch canbus_1_6_de.pdf diese Aufschlüsselung gefunden:
INDW0=0 ;$IN[1-32]
INW5=4 ;$IN[41-56]
OUTDW0=0 ;$OUT[1-33]
Vielleicht konnte ich Dir damit weiterhelfen.
Gruß
Thilbi
Hallo AB_Rotech,
so wie ich das lese liegt bei dir ein Rundungsfehler vor. Wenn möglich solltest du dir mal die Doku für die Systemparameter durchlesen und/oder mit den Parametern MaxLog bzw. MaxBitVal spielen, da die wohl Einflüsse auf die Skalierungs- und Offsetfaktoren nehmen.
Wenn du keine Doku hast geht am besten mit probieren und studieren.
Gruß
Thilbi
Hallo SWonka,
die von dir gesuchte Software heißt "RobotLoad". Die habe ich mal direkt von ABB bekommen. Allerdings ist in meiner Version die 6640 Baureihe noch nicht enthalten. Vielleicht gibt es inzwischen eine neuere Version.
Gruß
Thilbi
Hallo,
prinzipiell kann man die Strecke in mehrere PTP-Saetze aufteilen, je nach Anzahl der Zwischenpunkte und Achsstellung, ist das dann beinahe linear - oder eben nicht.
Gruss Stefan
Hat u.a. den Nachteil, dass man dann die Geschwindigkeit nicht extakt eingeben kann und der Roboter insgesamt langsamer wird, da der Achsrechner dann wesentlich mehr Arbeit hat.
Sollte man nach meiner Meinung nicht unbedingt so realisieren.
Gruß
Thilbi
Die Option steht mit 750.--€ in der Liste von ABB. Die Frage ist ob sich bei einem Kaufpreis nur für den Arbeitsknecht im mittleren 5-stelligen Bereich der Invest noch bemerkbar macht und welchen Nutzen der Kunde sich von der Option verspricht.
Thilbi
Hallo Bernhard,
die Adresse kann man wie Robcheck beschrieben hat über den X-Start einstellen. Auf die Steuerung kannst Du deswegen aber immer noch nicht zugreifen. Dazu benötigst Du die Option "PC-Interface". Ist aber natürlich nicht umsonst zu bekommen.
Einfacher ist es natürlich den Serviceport auf der Aussenseite des Controllers zu nehmen. Einfach CrossOver-Kabel reinstecken, RobotStudio Online auf dem Laptop installieren und Dir stehen viele Möglichkeiten offen.
Gruß
Thilbi
