Bei unseren KRC32 - Robis haben sich die Antriebsstangen für die Handachsen mal gelöst bzw. haben sich insich verdreht. Da sind 2 Wellen ineinandergeklebt. ( oder gequetscht, habe gerade keine da bzw. den ich fragen kann). Die sieht man, wenn man den Arm demontiert hat.
Allerdings sind das nur 15KG Robi´s gewesen, ich weiß nicht, ob es das auch für die größeren Modelle gilt.
Bei der Z-Achse Tippe ich aber auf ein Problem mit der 2 und/oder 3 Achse.
Getriebespiel ?
Mfg