Bei unseren KRC32 - Robis haben sich die Antriebsstangen für die Handachsen mal gelöst bzw. haben sich insich verdreht. Da sind 2 Wellen ineinandergeklebt. ( oder gequetscht, habe gerade keine da bzw. den ich fragen kann). Die sieht man, wenn man den Arm demontiert hat.
Allerdings sind das nur 15KG Robi´s gewesen, ich weiß nicht, ob es das auch für die größeren Modelle gilt.
Bei der Z-Achse Tippe ich aber auf ein Problem mit der 2 und/oder 3 Achse.
Getriebespiel ?
Mfg
Frage: Hast du die Anlage schon einmal persönlich kennengelernt ?
zu1) Ein Schwenker ist ein Zylinder, Kippvorrichtung oder so etwas ..
zu2) Der Tisch / Die Vorrichtung mit dem zu klebenen Bauteil wird von der Einlegeposition ( z.B. Waagerecht ?) in die Arbeitsposition ( z.B. Senkrecht ? ) geschwenkt.
Mfg
zu 2)
Ich vermute weder noch, sondern steuern der Ausgänge auf 1 oder 0 ( setzten / Rücksetzen )
zu 1)
Spülen / Anspülen:
a) Ein EX(plosions) geschützer Roboter, der erst noch mit Luft gespült werden muß, zur Herstellung des Ex - geschützen Raumes ( Roboterkörper)
oder b)
Spülen der Klebeleitung ( Reinigen mit z.B. Verdünnung ) ;
Anspülen = Kleber bis zur Klebepistole vorlegen.
Mfg
mit Separat sichern meine ich
- andere Fenster
- Systemparameter
- Datei
- Alle Speicher oder so ähnlich ( da muß ich noch mal nachsehen )
Laden geht im gleichen Punkt.
Mfg
und wie sieht es aus, wenn du die Systemparameter separat sicherst und wieder einspielst?
geht das ohne Fehler ?
Als Hardware - Alternative wäre auch ein Endschalter an Achse 1 möglich, der dann ein Stopp - Signal auslöst.
Mfg
dein Schwedendampfer ? 
Du hast Post.
Mfg
hast du ein Fax ? ich müßte mal in meinen unterlagen blätern, irgendwo habe ich so eine ( 4 Seiten)
mfg
edit: kann aber spät oder morgen nachmittag ( ca. 17 :00 werden)
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Ach noch was
Was ist eigentlich vmax in mm/s ausgedrückt 7000mm/s?
Danke
Gruß
Wasdel
was meist du damit ?
So etwas ?
7000 mm/s = 700 cm/s = 7 m/s
7m/s ** mal 60
> 7 *60 m / 60s = 420m / 1Min ** mal 60
> 60 * 420 m / 60 Min = 25 200m / 1h = 25,2 km/h
mfg
...
Von da aus,fährt der ROB die Greifer leer und ich bestätige ihm,das er die angefangene Pallette weiter bearbeiten soll....
Was steht in der Variable ?
oder weiß der Robi, wo er weitermachen muß ?
Evtl hilft es auch, die Anlage komplett leer zu machen ( manuell) und dann ein Programm - Resett durchzuführen.
mfg
Hallo,
Wie steht der Roboter bei dem Auftreten des Fehlers ?
Extrem gestreckt?
Kommst du evtl in die Singularität ?
Läuft die Anlage in T1 ?
Was hast du für Gewichte am Roboter ? Lief die Anlage schon einmal ?
Lösen die Bremsen ?
Welche Achse(n) sind betroffen ?
Gab es einen Chrash ?
Mfg
Hallo,
für einen Akkutausch wurde die KRC V5.2.14 ausgeschalten und ist ohne Pufferung sofort ausgegangen.
wieso schaltest du dafür aus?
Ich mache das an meinen Steuerungen (abb; kuka; Siemens S5 & S7) immer unter Spannung.
mfg
Hallo,
wie sieht es mit der SAK - Fahrt aus ?
hast du die vor dem umshalten durchgeführt ?
Mfg
Hallo,
die Firma Dürr; Bietigheim http://www.durr.de bietet auch solche anlagen ( Eigene Roboter + Lackierstrassen ) an
mfg
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Hallo Lehmann
Ich würde mal ganz schwer darauf tippen, das dein Override fürs Handverfahren auf 0 steht.
Wenn die Steuerung sonst keinen Fehler ausgibt, kann es eigentlich nur das sein.
Gruß
Schybulla
Hallo,
stimmt, bei 0% Override bewegt sich der Robi nicht
Hast du den Ordner Bedienkurs zur Hand? Da stehen die Erklärungen drin.
fals nicht, habe ich das Wichtigste mal als Anhang beigefügt.
Sorry für die teilweise schlechte Qualität, ich habe hier kein Scanner, sondern nur die Möglichkeit, mit die Seiten als E-Mail zuzufaxen. Aber bei 120 % Vergrößerung kann man die Bilder / Tastensymbole einigermassen Erkennen. Die Seiten sind etwas durcheinander geraten.
Fals es noch fragen gibt, ich habe nun bis zum 20.4. (Zwangs-) Urlaub.
Gruß
Ich nocheinmal:
siehe Anhang.
mit der Eingabetaste wird die neue Zeit übernommen.
Mfg
edit: welche Fehlernummer hat die Meldung?
Hallo,
Die systemzeit kannst du über das PHG stellen, und zwar im Inbetriebnahme - Menü.
Irgendwo in der nähe von dem Justagemenü.
Werde heute nacht mal nachsehen, wo genau, wenn ich dazu komme.
Was hast du denn für eine Systemzeit? diese steht z.B. neben den Fehlermeldungen.
Mfg
Hast Du beim XXX einen USB Stick dabei??
:schaemdich: :schaemdich:
Rainer
[url=http://www.spiegel.de/netzwelt/web/0,1518,613632,00.html]http://www.spiegel.de/netzwelt/web/0,1518,613632,00.html[/url]
