Hallo,
Da der Robi ja eh steht und justiert werden möchte, musst du an die Anlage und einen Stillstand erzeugen.
Oder wie laufen die Reparatur & Wartungsarbeiten so bei euch ab ?
Der Hauptschalter war sicherlich aus beim Platinentausch ?
Du kannst ja mal im Schaltplan suchen, wo die Geberleitungen die Versorgungsspannung herkommt und diese kontrolieren.
E1 - Externe Achse - Auch vorhanden ? oder bist du beim Anstecker der Geberstecker um 1 Stecker verrutscht ?
Fährt der Roboter von Hand oder steigt er gleich beim drücken der Zustimmtaster aus ?
Mfg
PS: Was für ein Robotertyp / Version ist das eigentlich ?