Tilman
Wo ich mein erstes externes Werkzeug, ich weis scho nich mer was es war, Kleber Brenner egal was in der Hand hatte, ist mir das selbe aufgefallen.
Z+ sollte nach oben gehen, tuts aber nicht.
Man kann nu nachforschen, oder aber das als Gesetzmässigkeit akzeptieren das
Externe Werkzeuge sich andersrum bewegen.
Z+ nach unten .... geht NORMALERWEISE gar nicht.
Z+ wenn ich drück, dann fahr ich weg vom Teil, vom Bocen egal was.
Die Mathematik die da dahintersteckt ist eigentlich gar nich soo schwer.
Doch welche Firma will Geld für nen Kurs für Geometrie bezahlen.
Schwerpunkt: Quaternions, MAT_TO_RPY Trafos oder zurück....
Das ist doch total unwichtig.
Meines erachtens sollte jeder angehende Roboterprogrammierer mit Leitfaden... d.h.
mit Unterricht und Lernansporn sich mindestens 12 Wochen mit Transformationen und dem drumherum rumärgern und das lernen.
Ich kenn aber keine Firma die solche Kurse anbietet oder solche Kurse bezahlt.
Doof.
Richtig doof.
Da bleibt dann noch der Wiki, der ist gut.
Eine gewisse akzeptanz des nichtwissens... hab das auch erst Jahre später kapiert warum Z+ nach unten geht und nicht nach oben.
Konnte es aber überleben... das nichtwissen warum... denn ich wusste ja...
es geht auch andersrum...
bei Externen Werkzeugen.
Warum.... besucht nen Kurs. 12 Wochen lang... dann bleibt keine Frage offen...
Vielleicht net bei KUKA... gibt noch and're Lehrer....
Da Wolf, der Werner und seine Crew,... auf jeden Fall net bei KUKA. Zu Teuer, zu wenig Info.