Wir haben die Kabel oben bei den Motoren gekreuzt.
Einen defekt der Kabel haben wir ausgeschlossen, weil der Fehler ja bis 30 Prozent OV in die eine und bis 50 in die andere Drehrichtung nicht auftritt.
Das klingt nach nem mechanischen Problem.
Bevor wir die Schwinge tauschen (am Montag machen wir wieder Tests) versuchen wir es mit nem Kabel vom Nachbarroboter.
Vielen Dank derweil
Meist reicht auch ne Satzanwahl - SAK zerstören
Wer sich einen Roboter leisten kann und diesen Nachts oder am Wochenende ausschaltet ist eigentlich selber schuld.
Die Kosten des Stromverbrauchs sind im Verhältnis des Mehrwerts durch die verringerten Lohnkosten sowas von zu vernachlässigen, das das Ding an bleibt.
Ob es die Justage ist die verloren gehen kann oder irgendwas anderes. Roboter bleiben an!
Oder man nimmt in kauf das nach den Ferien oder dem WE ein/zwei Tage auf den Servicetechniker gewartet wird.
Da sind die Stromkosten für die Ferien/WE's der nächsten 5-10 Jahre futsch.
@IrrenPolterer
Bei uns ist der Fehler noch nicht behoben.
KSD 5 zu 6 wurden getauscht -> Problem bleibt (A6 Stellgrösse)
RDW vom Nachbarrobby eingebaut -> Problem bleibt
Motorkabel A6 - A5 getauscht -> Problem nun auf A5
=> Da muss was an Motor, Schwinge od. Handachse sein. (Gewicht Greifer ca. 8 kg am KR 2210)
Motor A6 mit A5 getauscht (bei Motorkabel wieder original) - Problem bleibt bei A6
=> Unsere Schlussfolgerung war... eher Handachse tauschen als die Schwinge....
Der Lieferant sagt die Hand wäre in Ordnung...
Am Montag bin ich wieder vor Ort und erfahre mehr
? Verstehe das nicht wirklich... Die Schwinge... was kann da klemmen?
Das ServicePack 8 haben wir, daran kanns auch nicht liegen 
Wir haben derzeit einen auch ca. 7 Jahre alten Roboter. KRC 2 mit W95.
Dort steigt die Achse 6 in die eine Richtung ab 30 % OV in T2 aus, in die andere erst (schon) ab 50 %.
Fehlermeldung 1104 - Quitt Stellgröße A6
SW-Version 4.1.7
Gibt es noch mehr die Schwierigkeiten mit der 4.1.7er SW haben?
@BeatTheQ
Es sind die Eingänge 1 - 256 und die Ausgänge 1 - 256, also insgesamt 32 Byte.
Das x32 bezieht sich auf da B in INB. Würde es INW heißen wären es 32 Worte.
Wahrscheinlich werden mit der Proconos Eingänge oder Ausgänge auf andere EA-Bereiche geMapt.
Die Proconos kann je nach Konfiguration auch Eingänge des KRC setzen, wenn Ihr Eingangsbereiche zugewiesen werden. Diese sind dann quasi Ausgangsmodule der Proconos.
Ausgangsbereiche die der Proconos zugewiesen wurden, können evtl. nicht mehr über den KRC geschalten werden. Es gibt verschiedene Möglichkeiten die EA-Bereiche zu einzubinden.
Wenn der Proconos-Treiber auskommentiert ist, sind diese Declarationen nicht mehr aktiv.
Sie sind in der Proconos.ini NICHT zu erkennen. Im ZWT oder MWT-File können diese nach dem Öffnen mit Multiprog geändert werden.
ZitatMir geht es um die Idee des Wettbewerbs ansich - um die Leute für die Robotik zu interessieren. Die Fortschritte kämen uns doch letztlich allen zugute.
Sollten sich mehr Leute für die Robotik interessieren, fallen die Preise für's Programmieren. Mir kommt das nicht zugute.
Einen Wettbewerb mache ICH NUR, wegen dem Kampf, Mann gegen Mann und wegen der Ehre. Ehrenwort.
Ich will der beste sein, oder allen anderen zeigen das ich einer der besten bin.
Auf Facebook ist die Fangemeinde wie soll ich sagen, anders.
Ich möchte mir eine Fangemeinde in der realen Welt schaffen die schreiend auf einen losrennt und kreischt bis zur Ohnmacht,
jünger die vor mir niederknien im Style der Pharaonen. Ja ja,... das wird ein steiniger Weg, hat schon Ramses gesagt.
Wenn der Wolf oder der ein oder andere ein Treppchen höher steht, kann ich damit leben - aber in der TopTen will ich schon sein.
Danach will ich 30 € mehr die Stunde, wegen dem Weltmeistertitel. :ylsuper:
Das Preisgeld stifte ich, natürlich der "Gesellschaft zum Erhalt meines Wohlstandes"
Vielleicht reicht's ja auch nur zum Europameister,... oder Deutschen Meister, Landesmeister,?!?
Jedenfalls gewinnt man an Bekanntheit, was auf jeden Fall net schadet.
Und hat vielleicht noch das Erfolgserlebnis nicht auf den letzten 5 Plätzen gelandet zu sein 
Ernsthaft denke nach mich für die nächsten Olympischen Roboterspiele in den Disziplinen 'Single Freestyle' , 'FastestWay' und 'CooperatingMachines' zu qualifizieren.
Was muß man tun um da mitmachen zu können? Und wo finden die nächsten Spiele statt? Wegen der Hotelreservierung
Das war das Wort zum Freitag - denkt an die Tage als es noch kein Robopult gab 
Gruß
Robotnik
Wenn es der Kunde zulässt (fast alle ausser die Automobilisten) wählen wir mit dem Submit via CWRITE .... CANCEL1... das aktuell angewählte Programm ab wenn von T1 in AutoExtern gewechselt wird.
Damit wird sichergestellt das nicht ein falsches Programm läuft.
Anschliessend wird mit CWRITE unser MAIN.SRC aufgerufen, und da ist am Anfang die SicherZurGrundstellungsRoutine.
In der wird wie auch bei Programmiersklave verschiedene Workspaces überwacht, oder Wege zwischen den einzelnen Raumpunkten.
So kann man den Roboter solange er NAHE der Bahn ist immer automatisch heimschicken.
Wo der Robbi keine Programmierten Wege hat, wird auch nicht heimgefahren, da der Bediener schon vorher etwas bewegt hat.
Dann soll er auch schauen das das Ding wieder in Grundstellung kommt.
Gruß Robotnik
Sorry fuer die kommenden schreibfehler...androidtastatur..
Foerderung der robotik durc wettbewerbe faende ich cool!
In jeder branche gibt es weltmeisterschaften. bei metzgern, baeckern, konditoren...
Warum gibt es keine competition im freestyle online programmieren, programmieren mit eigenen softwaremodulen, umsetzen einer aufgabenstellung mit vorgegebenen begrenzten mitteln auf zeit.
Das ganze auf verschiedenen systemen ABB KUKA etc.
Bei der abstimmung kann ich nicht mitstimmen weil es nicht mein fachbereich ist.
Bei eineMeisterschaft fuer onlineprogrammierung waere ich der erste der sich meldet...
Hallo Fangemeinde,
wo ich früher 'Chilipflanzen' in einem Schrank gezüchtet habe, sind jetzt Schuhe drin. Die brauchen kein hartes UV-Licht,...
Folgender Beitrag hat mich dazu bewegt ein Upgrade an diesem durchzuführen:
Hier im Forum zu finden!:
Im dem Schalschrank ist Interbus PCI 2 Mbit eingebaut.
Da musste ich natürlich als Technikfreak nachziehen.
Mein Schuhschrank ist jetzt direkt mit dem Laptop über MiniPCI-Express verbunden.
im 5 ms Takt kann ich die Anzahl der Schuhpaare, die Temperatur und den Nutzungsgrad anzeigen.
Ebenso ist es möglich die Tür zu blockieren, falls im Kernel des Schranks zuviele Aromastoffe detektiert werden.
Neben Verschmutzungsgrad, Sohlenabnutzung, Fettungszyklen kann praktisch alles ausgewertet und gesteuert
werden.
Warum ich euch davon erzähle?
Ich hab ein App auf dem Händi das mir den PSI-Faktor der am wenigsten getragen Schuhe anzeigt.
Ist das nicht geil?
Sollte mir trotzdem nochmal ein Schuh fremdgehen, werde ich auf RFID umsteigen oder ein Nano-GPS-Trackingmodul
in die Schnürsenkel reinweben. Dann kann nix mehr Schieflaufen!
Teile deine Positionen in Reihen und Spalten auf, dann hast du ein 2D-Feld.
Für Jede Position kannst Du einen Offset in X und Y raufrechnen (Startpos + Spalte mal Offset_X, Startpos + Zeile mal Offset_Z)
Dann ne For-Schleife oder 2 ineinander verschachtelte, für X und Y die die Spalten und Zeilen zählen und dann hast Du es schon fast.
Gruß
Robotnik
Scheiss PS3, ne kompatible Logitechtastatur hab ich schon gefunden, aber noch keine Bluetooth Maus. Mit dem Normalen Controler stellt sich da kein Spielspaß ein.
Mein Bruder und ich haben uns mit 6 Jahren Morgensterne und Schilder gebastelt.
Im Vergleich zu Computerkillerspielen echt wertvoll.
Vorbild waren Asterix und Obelix. Aber auch gefährliche Schwarzweisfilme wie BEN HUR.
Die Werkstatt vom Vadder war den ganzen Tag unbeaufsichtigt. Hammer, Holz, Nägel,...
es war ein Paradies für Kinder.
So ein Schild ist gleich gemacht... Die Römer hatten es bestimmt nicht leicht...
Unsere Schilder waren mindestens 16 mm dick.
Alte Lumpen wurde als eine Halterung angetackert und genagelt, damit der Arm Platz hat.
Jeder Treffer auf dem Schild aus Holz hat echt brutal wehgetan, ich glaube wir
haben zwei Tage gebraucht um das Equipment so realistisch wie möglich hinzukriegen.
Sind aber nach einer sehr kurzen Testphase (15 Minuten) darauf gekommen, das das Spielzeug
nicht wirklich Spaß macht.
(Versuche die Schilder armseitig zu Polstern halfen nicht wirklich die Schmerzen zu lindern)
Diese Wertvolle Erfahrung möchte ich nicht missen!
Überleg mir ob ich das meinem Kind auch Bastel.
Ganz ehrlich, Finger weg von den Computerkillerspielen... die töten die Kreativität!
Hallo,
wird da nicht in der VW.SRC unterschieden bei MPARA(...) zwischen ADV_TOOL[...] == #STANDARD bzw. #TOOL_BASE ???
CASE #STANDARD
IF TOOL_TYPE[VW_MPARA_ACT.TOOL_NO]==#BASE THEN
BAS (#TOOL,VW_MPARA_ACT.TOOL_NO )
BAS (#BASE,0 )
$IPO_MODE=#BASE
ELSE
...
CASE #TOOL_BASE
$IPO_MODE=TOOL_TYPE[VW_MPARA_ACT.TOOL_NO]
BAS (#TOOL,VW_MPARA_ACT.TOOL_NO )
BAS (#BASE,VW_MPARA_ACT.TOOL_NO )
Im Fall Standard wird immer Base Null verwendet, im Fall Base immer die ToolNr
Gruß
Robotnik
Wir sind einfach bei KUKA in Gersthofen reingegangen und haben uns 10 Stück gekauft, für Kunden die sich soeinen wünschen. Sind leider nur noch drei übrig.
Also hingehen und fragen (oder anrufen,...)
Gruß
Gunther
Noch schneller bremst er bestimmt wenn man eine Schützschaltung einbaut die bei Spannungsabfall die drei Phasen kurzschließt. Das Lüftergeräusch ist auf jeden Fall nach Kurzschliessen der Leitungen sofort weg.
Ausser Du willst die Reifen mit einem Roboter aufziehen lassen.
Da hat die Firma Schenck eine Roboterzelle mit patentiertem Greifer.
Die Schaut so ähnlich aus wie die Schaufel eines Schrottkrans.
Damit kannst Du die fast alle Reifensorten aufziehen.
Du musst lediglich den Greifer auf 1:10 bzw 1:8 verkleinern.
Allerdings musst Du noch für die Felgenmontage auf die Achsen
einen Roboter programmieren.
Wird wahrscheinlich ein wenig teuer
Gruß
Robotnik
So ein Programm hab ich mal bei Daimler gesehen.
Da wurden in ACCESS die Roboterprogramme ausgelesen. Es wurden die Schweisspunkte rausgefiltert und mit kleinen Koordinatenkreuzen in 3D dargestellt.
Gleichzeitig konnte ein CAD-Bild der zu verschweissenden Bauteile überlagert, so das man sehen konnte, wie gleichmässig die Punkte auf dem Fahrzeug verteilt sind. (Abstand zum Blech,...)
Ich könnte mir sowas in Verbindung mit einem Transformationsrechner der in der Software implementiert wird gut vorstellen.
Doppelklick oder Drag and Drop für Auswahl BASE,TOOL, Position und TrafoFrame, und schon sieht man in der 3D Ansicht ob man tatsächlich das richtige ergebnis hat.
