Funktion "Roboterpositionen anpassen" in RobotStudio. Einfach altes/projektiertes Werkzeug oder Werkobjekt mit einem Index kopieren und dann die Positionen mit altem und neuen Wert berechnen lassen.
War in der alten Basis-Version 5.6 enthalten, in neuen Versionen nur noch mit Lizens.
Alte Versionen also nicht fortschmeißen!!!
Vielleicht verschiedene Module, die z.B. das vermessen oder korrigieren eines Workobjects oder eines TCP erleichtern.
Da hätten wir doch was.
Hihi, da habe ich meine eigenen Tools entwickelt. TchKord.sys
Eigentlich TechKoord.sys, aber die alten S4 sind auf 8 Zeichen im Namen beschränkt.
Da sind drei Werkzeuge zum modifizieren drin enthalten. Tch_Mod_Tool, Tch_Mod_Wobj und Tch_Platte.
Man kann bei Tool und Werkobjekt auswählen, ob man feste Zahlenwerte eingeben möchte, oder in Richtung und Winkel verschieben. Bei Werkobjekt kann man wählen zwischen Userframe oder Objektframe modifizieren.
Tch_Platte dient zum einmessen von Schleif- und Poliermaschienen.
Dabei wird eine Messplatte an die Welle angebracht und als Werkobjekt eingemessen mit X zur Welle und Y nach Links, Z nach Oben.
Dann führt man Tch_Platte aus und folgt den Anweisungen.
Werkobjekt eintragen und dann mit der Messpitze, mit der man das Werkobjekt eingemessen hat, im Werkobjekt, z.B. "wobjScheib1Mitte", in X zur Wellenmitte fahren. X und Z notieren. Dann in Y fahren, wo die Mitte der Kontaktscheibe (Schleifen) oder Polierscheibe ist und notieren.
Beim Ausführen von Tch_Platte diese Werte eintragen.
Das "wobjScheib1Mitte" wird jetzt in die Mitte der Polierscheibe oder Schleifscheibe geschoben und gedreht.
Steht man jetzt vor der Maschine und bewegt den Steuerknüppel, so gilt ganz intuitiev, "vorwärts, rückwärts, links, rechts, Flasche auf, Flasche zu.
Im Fahrprogramm wird vor der Schleifbahn oder Polierbahn immer die Routine "Vorschub1" aufgerufen.
Mit Parameter Vorsch1 oder Druck1 (die Ziffern geben immer an, welche Maschine) wird nun dieses Werkobjekt genommen und in externes Tool geschrieben und mit Parameter Winkel nach oben oder unten gedreht und man kann jetzt in externem Tool fahren und um den Pukt orientieren, auf dem man Schleifen und Polieren teachen möchte.
Und zum Oszillieren beim Polieren habe ich eigene Technologie entwickelt, weil der Kunde nur alte gebrauchte S4 hat ohne Softwareoption.
Nennt sich "Figulation" weil man Figuren zur Oszilation auswählen kann.
Ist dann wie bekannte Bewegungsanweisung aber mit zwei Targets, nämlich Start robtarget und Ziel robtarget, und nach Werkobjekt folgen dann die Parameter zum Figulieren.
Das Systemmodul ist mit "Encode" verschlüsselt und wenn aktiv, wird es auf dem TP angezeigt.
Demo-Video hier:
Nachtrag:
Im Video zu sehen, auf der langen Gerade gibt es nur drei Positionen. Start, Mitte und Ende.
Die Technologie Figulation funktioniert auch bei Poliermaschinen mit Leistungsmessung, Kraftmessung, bei der Scheibendurchmesser ausgegeben wird. Da wird nach jeder Amplitude mit "|switch PowerForce" der neue Scheibendurchmesser angefordert und entsprechend der Vorschub nachgestellt.
So gibt es beim Kunden P&D Metallschleiferei GmbH in Schorndorf das Produkt "Leisten" von Dural.
Die leisten sind 3 Meter lang und auf der Bahn gibt es vier Positionen.
Die Poliermaschine von SHL gibt über die SPS immer Scheibendurchmesser aus und die Bewegungen werden kontinuierlich angepasst.
Die oben angesprochene Messplatte stammt ebenfalls von der Firma SHL, da die ürsprünglich mal vier KUKA dort bei meinem Kunden hingestellt haben.
Auch der IRC5 für die Leisten wurde ursprünglich von SHL gestellt.
Mein Kunde ist die "P&D Metallschleiferei und Oberflächenbearbeitung GmbH" in Schorndorf.
Ich danke Dir für deine Antwort 👍!
Etwas schade, dass man das Default nicht umstellen kann, auch nicht bei AccessLevel.
Hallo Leute,
wie und wo kann ich bei Robotware größer 6 und Profinet einstellen, dass er mir alle Ausgänge nach Neustart wiederherstellt?
Früher unter S4 gab es mal das PFResto.
Grüße,
Gerhard
Ich schau da immer kurz in Bakcup rein, wo ich das genutzt habe. Danke für die Info Rack 35!
Wir benutzen Windows 10 Enterprise 20H2 zur Zeit.
Ich vermute schwer, dass da der Hund begraben ist.
Ist Unternehmen laufen ja in der Regel die Pro-Versionen von Windows und vermute, die Entwickler von Fanuc benutzen auch Pro oder höher und ich nur die Home.
Und Home hat ja einige Dienste weniger, bzw. unterscheidet sich auch in Benutzerverwaltung und Zugriffsrechte. Home kann zum Beispiel auch nur Arbeitsgruppe mit einfachen Freigaberechten und keine Domain-Mitgliegschaft, keine Netzwerkübergreifende Zugriffe.
Hallo,
Du kannst die UI Signale auf das Rack für Flag mappen, glaube 4 oder 7, synchron dazu DO Bereich auf die gleichen Flags mappen und dann über deine HMI ansteuern.
Hallo Leute,
kann sein, dass das Auslesen des UFRAME überarbeitet wurde?
Habe hier v9.3 und mit PR[15]=UFRAME[1] habe ich ganz normal die Werte XYZWPR im Posreg.
Ähm, bei mir hat beim Entpacken, rein aus Interesse, direkt mein G-Data aufgeschriehen.
Virus: Gen:Variant.Tedy.69117 (Engine A)
Datei: WindowsFormsApp1.exe
Verzeichnis: C:\Temp\zip
Prozess: WinRAR.exe
Viel unproblematischer.
Die I/O Konfiguration wird in eigener Datei gespeichert, der DCSIOC.SV.
Wenn die also mal feststeht, kann man offline dann die beiden CSI wie im Bild negieren und überträgt ab dann nur noch die DCSPOS.SV, in der die ganzen Räume und Modelle hinterlegt sind.
Schade 
Am einfachsten ist es, die entsprechenden Signale im Safe I/O Connect zu negieren.
Habe auch so gemacht.
Hallo Leute,
mache hier in der Linie gerade DCS Bereiche für Karosse sicher durch die Linie zu fahren.
Habe mir die Zellen in Roboguide aufgebaut, kann in Roboguide den Roboter nicht verfahren, weil sichere Signale wie SSO Fence und Emergency Stop fehlen.
Da ich nachher aber einfach nur die DCS-Dateien auf Stick und und in realen Roboter reiladen will, möchte ich die Signale im DCS nicht anfassen.
Wie macht ihr das? Wie brückt ihr die sicheren Signale in Roboguide?
LG aus Köln 
3.600 €/Jahr wegen Funktion, die eigentlich nirgendwo Anwendung findet, da Roboter so gut wie nie vernetzt werden???
Bei 27 KUKA Robotern wollen wir mal was neues anschauen......
Ganz einfache Antwort:
ABB und ihr werdet beginnen, eure 27 KUKA zu ersetzen.
Vor allem, LAN-Kabel einstecken, IP kommt vom Roboter, mit RobotStudio (Basis-Version) direkt zugreifen, Schreibzugriff (geht in Automatik ohne Bestätigung) und den Roboter steuern.
Safemove, IntegratedVision (Kamera), alles was der Roboter installiert hat, steht in RobotStudio zur Verfügung.
Beispiellos WorkVisual überlegen.
Kommentar im Programmcode einfügen?
Schreibzugriff->Roboter anhalten->Kommentar wo geschwünscht schreiben->Übertragen->evtl Programmzeiger setzen->Roboter über RS wieder starten.
Die Erfahrung auf den Baustelle zeigt leider, daß Zugriff auf einen Roboter von Extern häufig nur mit großem Aufwand möglich ist - wenn es denn überhaupt funktioniert.
In meinen 20 Jahren als Roboter-Programmierer hatte noch noch nie eine Baustelle, bei der die Roboter von Aussen auch nur annähernd erreichbar gewesen wären.
Und selbst wenn mal intern für Datensicherung vernetzt (VOLVO Umeå), dann ist das nicht erwünscht.
Somit bleibt Industrie 4.0 ein Traum.
Naja. vielleicht ja jetzt für den Airbus Roboter (A321) in Hamburg Finkenwerder, da ist was in Planung.
ich habe vor einem Monat ein neues Laptop bekommen Win 10,
Pro oder Home?
Hab' auf Win11 hochgesetzt, aber auch die Fehlermeldungen.
Danach mein Win10 Image wieder drauf.
Hallo,
ch denke nicht das es an der Win Version hängt
Frage:
Deutsch oder Englich, Workstation oder Homedition?
Ich nutze Win10-64 Bit Home-Edition.
Am Wochenende wil ich das ausprobieren mit Win11.
Danke, werde es gleich nach Braunschweig weiterleiten.
Win11 support taucht erst ab der Rev Y auf
Upps,
beim Eingangspost geht es genau um diese Revision.
Meine Rennmaschine ist Win11 tauglich.
Werde demnächst mal zurücksetzen, auf Win11 hoch und dann testen.
Hmm,
Bei mir war es so, als ich von Win8 zu Win10 gewechselt bin, dass sich Roboguide nicht mehr installieren ließ. Fehler ähnlich oben.
Neuere Rev für Win10 funktionierte dann Problemlos.
