Hallo PA,
wie du Überschleifen kannst hängt auch von dem LIN Zielpunkt ab, da ja die Steuerung es auch schaffen muss in die LIN-Bewegung hineinzuüberschleifen. Der maximale Überschleifradius ist beschränkt auf die halbe Länge der beteiligten Bewegungen. Ist z.B. der PTP sehr lang und der LIN sehr kurz, kannst du trotzdem frühestens bei halber Länge der LIN-Bewegung in der PTP-Bewegung anfangen zu überschleifen.
Diese Kappung macht die Steurung implizit und teilt sie dem Nutzer nicht gesondert mit. Daher überprüfe doch mal wann die Bewegung die PTP-Einzelbewegung auf Genauhalt verlässt. Ich vermute das passiert erst kurz vor dem Punkt, der Überschliffen werden soll und da muss der Roboter wahrscheinlich "scharf" um die Ecke und muss folglich sehr langsam werden.
Gruß
Fubini