Beiträge von Spiral
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Hier die Profinet Doku.Drin ist auch Andocken/Abdocken Funktion beschrieben.
Hoffe das hilft dir weiter. -
Hier nochmal die Doku dazu. Die Linear Einheit soll richtig vermessen werden.
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BRAKE/RESUME dürfen nur im Interrupt Programm verwendet werden.
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Hier Eplan Auszug aus einem VKRC2 Roboter XS2 und XS3 Stecker.Notaus extern kannst du brücken.NOT-AUS kommt vom Roboter, einfach die NOT-AUS Taste am KCP lösen.
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Ist ne laufende Anlage oder noch in Inbetriebnahme? "NOT-AUS extern" kommt von der Anlage.Wenn was angeschlossen dann Anlagen NOT-AUS Kreis scharf machen.Wenn nicht, nach Eplan überbrücken.
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Hallo Robonator,
es hat funktioniert! Vielen Dank nochmal! -
Hallo,
danke für die Antwort.Werde mal probieren.
Grüße -
Hallo,
habe WoV_V5.0.5_Build0600 installiert und startet nicht. Habe Win7 am PC laufen. Im Anhang noch ein Bild dazu.
Weiß es jemand woran es liegen kann?
Vielen Dank im Voraus! -
Das funktioniert nicht weil den gleichen Interrupt verwendet wird(gleiche Priorität).
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LIN_REL #BASE denke sollte stehen.
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Wie viele Positionen hast du insgesamt?Du kannst auch ein FRAME Array mit allen Positionen im config.dat speichern, und mit BASE Verschiebung arbeiten.
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Hier nochmal Doku für Linearachse.
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Für Teile Überwachung einfach die Merker in FB PSPS einbinden. Interrupt ist VW-Seitig in Folge/UP schon vorhanden.
Zum BeispielFB PSPS = M1 & M3
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