was steht in der Fehlerliste?
Beiträge von Spiral
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In der BAS Datei wird die Geschwindigkeit geschrieben.Das andere bezieht sich nur auf ILF. Zwischen T2 und EXT sollte keine Unterschiede in der Geschwindigkeit geben.Prüfe mal dein Programm.
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SafetyID eingestellt?
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Den Roboter verfahren und wenn in Position auf Koord. drücken und bestätigen. So wird die neue Position abgespeichert.
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Hallo,
hat jemand schon eine Virtuelle Achse mit dem RS 26 konfiguriert? Es soll nicht mehr mit dem SynchroMove,sondern über WoV konfiguriert werden.Hat jemand Erfahrung damit?
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Hallo,
otto Sieben
habe das zusammen mit KUKA bei mehreren Roboter schon mal gemacht.Was im config.dat steht sind keine 100% Werte.Hier Auszug aus machine.dat wegen max. $ACC_MA={CP 10.0,ORI1 1000.0,ORI2 1000.0}
Nach der Änderung sollte mit Vorsicht abgefahren werden.Dort wo es sinnvoll ist kann man über ILF die Beschleunigung prozentuell reduzieren. -
Hallo,
im config.dat die Werte dieser Variablen erhöhen:
REAL DEF_ACC_CP=2.29999995
REAL DEF_ACC_ORI1=100.0
REAL DEF_ACC_ORI2=100.0
REAL DEF_ACC_ORIS=200.0 -
Du kannst etwas so in der Art versuchen wenn du es auf digitalen Signale mappen möchtest:
im config.dat SIGNAL AO_Kleber $OUT[1] TO $OUT[12]
im sps.sub AO_Kleber=$VEL_ACT*Faktor
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Hallo,
versuche es WinPcap neu zu installieren.
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Kalibrierungsfaktor soll bei dir CAL2048 stehen,da 11 bit für den Wert und ein Bit für das Vorzeichen +/-.
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Du kannst über PC eine Remote Desktop Verbindung zur Steuerung herstellen, wird aber die Verbindung am SmartPad abgebrochen.Zur Wiederherstellung einfach den Schlüsselschalter am Smartpad drehen und die Robotersteuerung anwählen.
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Warum nicht einfacher:
$AUSGANG=$EINGANG
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Wollte gerade mal schreiben jemand war aber schneller.Überprüfe mal das Motorkabel hatte das gleiche Problem.
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Verfahrrichtung bei Externe Achse kannst über rat_mot_axis[7] einstellen.Einfach das Vorzeichen +/- ändern.Oder über $AXIS_DIR.
Gilt aber für T1 und EXT. -
[size=1][font=verdana, sans-serif]$OV_PRO auf gewünschten Wert vor dem Punkt setzten,sollte funktionieren.[/font][/size]
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Zum An/Abkopeln sollst du 50/60 benutzen.Parameter 70 ist falsch.
[size=1][font=verdana, sans-serif]RET= IOCTL("PNIO-CTRL",50,74)[/font][/size]
[size=1][font=verdana, sans-serif]RET= IOCTL("PNIO-CTRL",60,74)[/font][/size] -
Hallo,
Auszug aus der Doku,
Wert Bedeutung
0 IOCTL wurde erfolgreich ausgeführt.
1 Timeout
2 IOCTL enthält einen falschen Parameterals UserID musst du Teilnehmer ID eingeben,daher kommt den Fehler.