16. Juni 2019, 05:45:39
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[offen] UR-Programm von SPS starten


normal_post Autor Thema: [offen] UR-Programm von SPS starten  (Gelesen 410 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

03. Juni 2019, 16:08:19
Gelesen 410 mal
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rob.target


Hallo, liebe Gemeinde!

Da ich in sehr naher Zukunft einen UR programmieren darf und diesen auch von einer SPS aus starten soll (vgl. KUKA AUT_EXT), wollte ich mich hier im Forum einmal schlau machen, wie man dies am dümmsten umsetzt.

Gibt es da ein bewährtes Rezept? Ganz schlau bin ich aus der Doku noch nicht geworden. :denk:

Vorab habe ich allerdings die Kommunikation über Profinet an einer Beckhoff- SPS zum Laufen gebracht...

Vielen Dank im Voraus

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Heute um 05:45:39
Antwort #1

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Gast

04. Juni 2019, 14:11:49
Antwort #1
Offline

yuminist


wenn du kein modbus nutzen willst, könntest du das auch noch über den dashboard-server realisieren wenn auch recht begrenzt

https://www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/how-to/ur-how-tos/dashboard-server-e-series-port-29999-42728/

ist etwas mit vorsicht zu genießen wenn das programm welches du laden/starten möchtest etwas größer ist und entsprechend ladezeit benötigt
  • gefällt mir    Danke


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