21. Januar 2019, 07:27:09
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[offen] UR 5 Auslesen von Parametern.


normal_post Autor Thema: [offen] UR 5 Auslesen von Parametern.  (Gelesen 311 mal)

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07. Dezember 2018, 12:31:31
Gelesen 311 mal
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Nikz


Hallo zusammen,
Ich stehe vor einem Problem, zurzeit versuche ich die Zeit die mein UR5 zur Beschleunigung braucht auszulesen. Nur f√§llt mir keine M√∂glichkeit an diese Zeit auszulesen, eine Idee w√§re sollte er die die eingestellte Geschwindigkeit erreichen, einen Ausgang zusetzten und die Flanke √ľber ein Oszilloskop auszuwerten, hierbei m√ľsste man irgendwie einen Ausgang gesetzt bekommen wenn der Roboter die Zielgeschwindigkeit erreicht hat.  Oder hat einer von Ihnen eine andere M√∂glichkeit oder Idee ?
Dieses Verfahren m√∂chte ich auch anwenden um die Reaktionszeit auf einen Startbefehl des Systems zu bestimmen. 
Viele Gr√ľ√üe und schon einmal vielen dank 
Nik
  • gef√§llt mir    Danke

Heute um 07:27:09
Antwort #1

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