d_count__preg_callback($matches) { return str_repeat('[td][/td]', $matches[2] - 1) . '[td]'; } ?> Universal Robots - Protokoll zur RS485 Gelenkansteuerung ohne Originalcontroller in Universal Robots - Seite 1 of 1

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Autor Thema: [offen] Universal Robots - Protokoll zur RS485 Gelenkansteuerung ohne Originalcontroller  (Gelesen 999 mal)

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Offline BastelIng

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Hi alle zusammen. Ich habe hier 5 gebrauchte UR Gelenke herumliegen, die ich eigentlich mal gebraucht ersteigert hatte - um sie als 4te und 5te Achse meiner CNC Anlage zu verwenden.
Der Gedanke dicke Servo und Geberkabel für einen externen Motorcontroller anzubauen widerstrebt mir jedoch - ich will nicht in die Steinzeit dicker oranger Servoleitungen zurück ;). Lieber schaue ich- wie ich die Dinger mit ihrem Protokoll ins Linuxcnc eingebunden bekomme.
Also: Hat irgendjemand Hinweise auf z.B Univeritäts oder Forschungsarbeiten, die Hinweise für die RS485 Ansteuerung beinhalten?

(Dazu wäre es auch charmant die Gelenke z.B. mit Linuxcnc als  kleinen Roboter zu verwenden.

vg

Maik
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

 

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