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[offen] Universal Robots - Protokoll zur RS485 Gelenkansteuerung ohne Originalcontroller


normal_post Autor Thema: [offen] Universal Robots - Protokoll zur RS485 Gelenkansteuerung ohne Originalcontroller  (Gelesen 1342 mal)

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27. Oktober 2018, 15:51:40
Gelesen 1342 mal
Offline

BastelIng


Hi alle zusammen. Ich habe hier 5 gebrauchte UR Gelenke herumliegen, die ich eigentlich mal gebraucht ersteigert hatte - um sie als 4te und 5te Achse meiner CNC Anlage zu verwenden.
Der Gedanke dicke Servo und Geberkabel für einen externen Motorcontroller anzubauen widerstrebt mir jedoch - ich will nicht in die Steinzeit dicker oranger Servoleitungen zurück ;). Lieber schaue ich- wie ich die Dinger mit ihrem Protokoll ins Linuxcnc eingebunden bekomme.
Also: Hat irgendjemand Hinweise auf z.B Univeritäts oder Forschungsarbeiten, die Hinweise für die RS485 Ansteuerung beinhalten?

(Dazu wäre es auch charmant die Gelenke z.B. mit Linuxcnc als  kleinen Roboter zu verwenden.

vg

Maik
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Heute um 19:50:26
Antwort #1

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