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[offen] Error out


normal_post Autor Thema: [offen] Error out  (Gelesen 309 mal)

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16. Januar 2019, 07:46:21
Gelesen 309 mal
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tom.hoffmann


Hallo,
ich bin werde mich ab jetzt mit einem UR10 zum Schweißproben erstellen beschäftigen. Bisher habe ich nur Fanuc programmiert. Was mir beim UR 10 Komplett fehlt ist ein Userinterface über I/O. Ich habe gesehen das man die I/O umkonfigurieren kann um:
-Low when program is not running,
-High when program is not running
-High when program is not running and Low when program is not running
aber weitere ausgabemöglichkeiten finde ich nicht.
wie kann ich  einen z.B.: error out bzw. Robot Ready generieren ?
ich hoffa jemand hier im Forum hat eine Idee.
Gruß
Tom
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