CS8 Totmannschalter und Sicherheits SPS

    Hallo,


    ich hätte mal eine frage an die Hardware und Sicherheits Gurus.


    Bekomme ich irgendwie den Totmannschalter vom Techpendent (sicher) auf eine Sicherheits SPS.


    Meine Elektrokonstruktion baut immer eine zweiten Totmannschalter für den nicht Roboter Part ein.


    Gibt es keine andere Lösung?


    Wie ist es bei den anderen Robotern Hersteller?



    Danke schön mal.

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    Hallo,


    so direkt kommt man lt. Schaltplan an den Totmanntaster nicht ran. Wir haben das im entsprechenden Fall mal so gelöst, dass wir die beiden Signale "USERPS1" und "USERPS2" vom Stecker J109 genommen haben (2-kanalig). Dies geht dann aber nur, wenn der Bediener den Taster hält und dann die Armleistung einschaltet, dann sind diese beiden Kontakte geschlossen.

    Zitat von stgo


    Wir haben das im entsprechenden Fall mal so gelöst, dass wir die beiden Signale "USERPS1" und "USERPS2" vom Stecker J109 genommen haben (2-kanalig). Dies geht dann aber nur, wenn der Bediener den Taster hält und dann die Armleistung einschaltet, dann sind diese beiden Kontakte geschlossen.


    leider sind die Relais vom "USERPS1" und "USERPS2" nicht sicher!! :wallbash:

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