Nun, wie so oft habe ich mal meine Kristallkugel rausgeholt.
Nun, es hat geknallt im Schaltschrank... Und die Kristallkugel zeigte mir einen explodierten Halbleiter.
Und unglaublich, aber wahr, der ist im Schaltschrank.
Nu mal Spaß beiseite: Deine Angaben sind doch etwas vage, meinst Du nicht auch?
Das kann das Netzteil oder ein Servoverstärker seinj oder tausenderlei andere Teile...
Knall bei eingeschalteten Antrieben (= Verfahren) plus Spannungs / Batteriefehler bei einer KRC1 = PM6-600 tauschen, Antriebsparameter laden und weiterfahren. 
oder vorher mit der NASE auf suche gehen 
Sowas hatte ich auch mal. Ein "lauter Knall" beim Verfahren der 5. Achse. Wenn es knallt hast du einen Vorteil, den Fehler siehst du schnell. Nicht wie zum Beispiel eine kalte Lötstelle . Ich habe damals das Powermodul abgesteckt, herausgezogen, Bleche abgeschraubt und schon sah man die gekillte Diode.
Wie gesagt positiv sehen. Knall=schnelle Fehlersuche.
Viel Erfolg.
mach die gurke mal sauber innen. UND HALTET DIE SCHALTSCHRANKTÜR ZU. Das ist nämlich der Primäre Grund für sowas.
Bekomme ich dieses Teil einfach bestellt - und wenn wo - bei Kuka oder bei einem Zulieferer? Weis jemand warum dies zerknallte? Vielleicht zu viel Staub im Schaltschrank - diese sieht einfach katastrophal aus.
Hallo,
Schraub alles wieder zusammen und bestell ein Austauschteil bei Kuka.
Die sind geprüft und haben auch noch etwas Garantie.
Warum .... Staub, Dreck, Hitze, Alterung ....haltz von allem etwas.
Mfg
Nicht ausblasen.
Nimm einen Staubsauger beim Saubermachen, sonst bläst du alles in die Module.
Nix für ungut, aber ich bezweifle, dass das was wird.... Wünsche trotzdem viel Erfolg
Hallo, hab jetzt alles wieder zusammengebaut und alles fährt wieder hoch. Nun steht aber im Display
ich kann aber in alle Programme gehen und neue Befehle einfügen, nur wenn ich diese anfahren möchte kommt dies
oder Antriebe aus Zwischenspannung noch geladen. Die Achsen klacken nach ca. 3 sec. halten der jeweiligen Achstasten und bewegten sich nicht.
Vermute das vielleicht die Bremsen verriegelt sind. Es ist aber am Roboter keine Teil angebracht und vor dem Schaden auch nicht wo durch er überlastet sein kann.
hat jemand eine Ahnung woran dies liegen könnte?
Danke
Da ist bestimmt noch mehr kaputt gegangen wie der Transistor den du getauscht hast.
Nix für ungut, aber ich bezweifle, dass das was wird.... Wünsche trotzdem viel Erfolg
wow, hier lag die kristallkugel absolut richtig 
spaß bei seite, da wird in folge des defekten transistors mit sicherheit noch mehr in mitleidenschaft gezogen worden sein.
lohnt es sich bei kuka anzurufen?
na klar, die kennen sich schließlich mit ihren produkten am besten aus und kennen meist auch die fehler.
bisher konnte mir die hotline immer weiterhelfen, wenn ich selbst nicht mehr weiter wusste.
kann ich den Schaltschrank so einfach tauschen?
du kannst den ganzen Schaltschrank tauschen, oder aber auch nur das Powermodul. Ist sicherlich etwas günstiger
Mfg
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