Hallo zusammen,
habe folgendes Problem. Punkte, die ich in einem Positionsarray angelegt habe, lassen sich nicht teachen. Das Feld Position korrigieren bleibt grau. Normale Positionen funktionieren. Hier Auszüge aus dem Code:
Code
!MAINMODUL
Pers num Pos_Holen :=1;
....
!PROGRAMMODUL
CONST robtarget pHolen{6}:=
[[[0,0,0],[0,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],
[[0,0,0],[0,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],
[[0,0,0],[0,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],
[[0,0,0],[0,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],
[[0,0,0],[0,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],
[[0,0,0],[0,0,0,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]];
....
PROC 1234()
..
MoveL pHolen{Pos_Holen}, v10, fine,tWkz1;
...
ENDPROC
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Irgend ne Idee?