Bremsentest Fehlermeldung

Ich hätt grad geschaut, kanns nicht nachvollziehen, hab aber SafeRobot V2.1.5

Schau mal in die BrakeTestReq.src und suche nach:
$AX_SIM_ON
oder
$SIMULATED_AXIS
Ich würd meinen irgendwo da in der Nähe müsste die Fehlermeldung erzeugt werden.

Wird überhaupt ein Bremsentest angefordert?
Bist du in T2? In T1 geht das nicht!
Hast du braketeststart und braketestback programmiert? (Anfahrwege)
Braketestreq musst du ausführen

Code:

Home
Braketestreq ()
home

ich denke du wählst das manuel an und dat geht nicht!

Servus,

warum soll das Manuel nicht gehen. Hab ich erst letztens ein paar mal gemacht?

Wichtig: alle Bahnen Teachen wie in der Anleitung: "Path to Test" und "Path from Test", mache alles von Home zu Home zurück (Start Bremsentest von SPS im Programmablauf)

1. Braketestreq im T1 anwählen
2. auf T2 umschalten (Roboter bringt Meldung: Bremsentest im T1 nicht möglich)
3. Bremsentest durchlaufen lassen

=> i.O.

Grüße

Martl

schreib doch bitte ein programm

def machbremsentest ()

Home
bremstestreq ()
home

end

in dem programm rufst du das unterprogramm auf!

nicht die direkte bremstestreq anwählen

Zitat von HarryH

Die Variablen "$AX_SIM_ON" und "$SIMULATED_AXIS" habe ich auch gefunden. Weiß natürlich nicht ob man dort etwas "drehen" darf.

Worauf ich hinaus wollte:
Bei mir steht am Anfang der BrakeTestReq.src:

if Varstate("$pro_ip.si01.name[]")==#declared then
Ret=BtMsg({TYP #QUIT, KEY[] "AcknowledgeToManuallyPerformBrakeTest"})
else
if PerformBrakeTest>0 then
if NOT $BrakeTest_Req_int AND NOT $BrakeTest_Req_ex AND NOT $Flag[PerformBrakeTest] then
Return
endif
$Flag[PerformBrakeTest]=FALSE
else
if NOT $BrakeTest_Req_int AND NOT $BrakeTest_Req_ex then
Return
endif
endif
endif
if Varstate("AxisNumber")==#initialized then
CancelBrkTest(1)
repeat
Ret=BtMsg({TYP #QUIT, KEY[] "OneAxisOptionNotSupported"})
until false
endif
if (($EX_AX_ASYNC B_AND B_NOT($AX_SIM_ON b_or $SIMULATED_AXIS))<>0) then
Ret=BtMsg({TYP #QUIT, KEY[] "AxisMustNotBeAsync"})
CancelBrkTest(1)
Return
endif
AxisNumber=FindRelevantAxis(bm_ex_ax_num, bm_num_ax)
if (AxisNumber>8) then
Ret=BtMsg({TYP #QUIT, KEY[] "MoreThan8AxesInSystem"})
CancelBrkTest(1)
Return
endif

Der erste Teil ist die Quittiermeldung "Bremsentest wird händisch ausgeführt"
Der zweite Teil gibt einen Fehler aus, wenn man die Achsennummer direkt übergibt. Scheinbar wurde dieses Feature nicht ausgeführt.
Der dritte Teil gibt einen Fehler bei externen asynchronen Achsen aus. (Hier ist in dieser Version ein Fehler, weil es sein kann, dass man externe Achsen sicher eingebunden hat, aber keinen Bremsentest dafür benötigt.)
Der vierte Teil gibt einen Fehler aus, wenn mehr als 8 Achsen zum Brensentest ausgewählt sind, weil nur 8 Achsen sicher eingebunden sein können.

Stellt sich die Frage ob dieser Abschnitt bei Dir anders aussieht und dort Deine Fehlermeldung generiert wird. Wenn das so wäre, dann wüsstest Du auch warum die Meldung kommt.

Wenn das dort nicht steht such mal in der Datei nach Ret=BtMsg({TYP #QUIT, KEY[] "IRGENDEINTEXT"}) wobei IRGENDEINTEXT ca. Deine Fehlermeldung sein könnte.