Arbeitsraumüberwachung von extern abschalten

  • Hallo zusammen,


    kann man die Arbeitsraumüberwachung (mit INSIDE_STOP) über ein externes Signal zu deaktivieren, damit dem Bediener das Freifahren aus dem Bereich zu vereinfachen?
    Problem ist, dass die Bediener den Aufruf der normalen Deaktivierung leider gerne vergessen und dann auch gerne mal keine Bedienungsanleitung in der Nähe haben, um nachzulesen...



    Gruß,
    Markus

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,


    evtl. in der SPS.sub. Die sollte weiterlaufen wenn der Roboter wegen Verletzung eines Arbeitsraums stoppt.


    $Workspace[X].MODE=#OFF


    PS: Aber zurückschalten nicht vergessen! :zwink:


    Gruß Peter

    Wer Rechtschreibfehler findet, darf sie behalten!!!  :lol:

  • Das mit der SPS-SUB ist schon ein guter Anfang. Zusätzlich würde ich noch einen (z.B. Schlüssel-) Schalter auf einen Robotereingang legen und dann auswerten:


    IF $IN[1] THEN
    $WORKSPACE[1].MODE = #INSIDE
    ELSE
    $WORKSPACE[1].MODE = #INSIDE_STOP
    ENDIF


    So wird nichts vergessen und nur wer den Schlüssel hat, kann den Roboter freifahren.

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