Hallo,
als Mechaniker, der neu mit Robotern zu tun hat, habe ich eine Frage:
Wir haben in unserer Produktion einen Roboter IRB7600, der bei niedrigen Temperaturen (0°C) aussteigt.
Oft, nach Stillständen am Wochenende, regelt die Steuerung den Roboter mit seiner Geschwindigkeit auf 30 % runter.
Meine Frage ist nun, ob jemand solche Erfahrungen auch schon gemacht hat und ob es hierfür Lösungen gibt?
Hallo,
evtl. macht er dies zur Sicherheit der Treiberstufen und Antriebe etc, ist oder wird die Steuerung + Komponeneten auch so kalt?
Wenn die Zeit da ist, evtl. den Roboter in einer 'aufwärm' Routine fahren lassen,
Optional den Roboter + Steuerung am WE abdecken!
Gruß
und wo steht der Roboter ? wurde beim Kauf eure eisigen Temperaturen berücksichtigt ?
Mfg
Betriebsbedingungen IRB 7600:
Umgebungsbedingungen für die mechanische Einheit
Umgebungstemperatur: +5° C bis +50° C
Bei Transport und Lagerung: −25° C bis +55° C
Kurzfristig (max. 24 Stunden): bis zu +70° C
Relative Luftfeuchtigkeit: max. 95 %
Geräuschpegel: max. 73 dB (A)
ob die 5°C den unterschied machen weiß ich nicht.
Aber prinzipiell sollte man gewährleisten das der Roboter diese grenze vllt nicht unterschreitet. Wie schon erwähnt abdecken usw...
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