Roboguide I/O simulieren

Hallo wicki,

leider ist es nicht ganz so einfach.

Also eine Möglichkeit wäre einen zweiten virtuellen Roboter einzufügen und diesen via "Interconnect" mit dem ersten verknüpfen. Der zweite würde dann sozusagen wie eine "SPS" fungieren...

Es gibt auch ein "Plug-In" für Roboguide mit dem kann man eigentlich E/As verfolgen ("Monitoren") aber da kann man sie auch schalten.

Mehr weiß ich leider auch nicht genau. Ist alles nicht gerade das Gelbe vom Ei.
Du könntest natürlich einfach auch die Zeile aus dem TP löschen, aber keine Ahnung, ob das dann noch passt...

Gruß
Fred

Hallo Wicki,
ist Function-->Release Wait eine Alternative?
Gruß

Ich hänge mich hier einmal an den alten Thread:

Kennt jemand mittlerweile eine Möglichkeit die I/O's von Roboguide extern zu simulieren?
Ideal wäre eine offene Schnittstelle um die I/O's z.B. mit einem Script zu bedienen oder einfach mit einer realen SPS/ PlcSim zu bedienen...

Die Hilfe von Roboguide ist hier nicht wirklich sehr umfangreich

Gruss Cliff

Antworte mir mal selber:

In der aktuellen Versioon gibt es schon verbesserte Möglichkeiten zur I/O- Simulation.
Leider nur für TPE. Hilft mir nicht wirklich weiter...

Hallo zusammen,

Es mag sein, dass es noch eine bessere Möglichkeit gibt, die ich nicht kenne. Wir haben uns so geholfen:

Roboguide schreibt die Ausgänge in eine Textdatei. Die SPS ließt diese aus und schreibt in eine Antwortdatei. Diese wird wiederum vom Roboguide ausgelesen. So kann man eine langsame Kommunikation aufbauen.

Nicht perfekt aber für die Simulation auch komplexerer Sachen hilft es.

Roboguide spricht ganz hervorragend Ethernet/IP, da kann man recht einfach eine reale SPS oder SoftSPS dranhängen und alle 'Schweinereien' veranstalten, die man will.

Options/IO Panel Utility

Da kann man alle möglichen Variabeln reinholen und steuern.

Problematisch ist das nur manchmal mit den DIs, wenn die in RG irgendeinem Objekt zugeordnet sind und man will da was ändern sind die wie schreibgeschützt solange sie in der Tabelle vom IO Panel sind. Das geht dann einfach nicht und RG sagt nicht warum...

Wenn man dann also irgendwas zuweisen will, vorher die Werte aus Panel löschen. Auch ist die Anzeige in dem Panel manchmal nicht richtig, lieber nochmal die Anzeige im TP checken.

Ich hätte jetzt auch das I/O Panel Utility vorgeschlagen:

Hi Zusammen,

ich bin zufällig auf diesen Thread gestoßen wegen eines anderen Problems mit FANUC Robotern.

Wir bieten seit vielen Jahren Software u. A. für virtuelle Inbetriebnahmen an. In diesem Zusammenhang haben wir auch ein Connect Tool fürs FANUC Roboguide entwickelt, um dieses in unsere modulare Softwarelandschaft einbinden zu können.

Mittels dieses Connect Tools könnt ihr die I/O's von extern schreiben und lesen, z.B. über eine Verhaltenssimulation.

Typischer Aufbau bei uns ist:

Robotereingänge schreiben: SPS -> Verhaltenssimulation -> Connect Tool -> FANUC Roboguide

Robotereingänge lesen: FANUC Roboguide -> Connect Tool -> Verhaltenssimulation -> SPS

Das Connect Tool kann dabei eine Vielzahl von Robotern gleichzeitig einbinden. So könnt ihr z.B. komplette SPS-Bereiche mit mehreren FANUC Robotern in Interaktion im Vorfeld ganzheitlich virtuell prüfen.

Bei Interesse oder für mehr Informationen gerne PN an mich.