Safe RDW und schnelle Meßeingänge

  • Servus,


    versuche gerade verzweifelt bei einem KR 150 mit Safe die schnelle Meßeingänge in Betrieb zu nehmen.
    Hat das schon mal jemand von euch gemacht?
    Bei den anderen 4 Robotern funktioniert es einwandfrei (ohne Safe).
    Laut mitgelieferter Anleitung sind bei Safe RDW keine schnellen Meßeingänge möglich.
    Kuka hat aber den X33 für die Meßeingänge mit eingebaut :denk:


    mfg


    Martl

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Ja, schon mal gemacht.
    Ja, es funktioniert.


    Wo genau sind die Probleme?

    Externer Inhalt www.youtube.com
    Inhalte von externen Seiten werden ohne deine Zustimmung nicht automatisch geladen und angezeigt.
    Durch die Aktivierung der externen Inhalte erklärst du dich damit einverstanden, dass personenbezogene Daten an Drittplattformen übermittelt werden. Mehr Informationen dazu haben wir in unserer Datenschutzerklärung zur Verfügung gestellt.

  • Hallo,


    hat sich erledigt. Bin jetzt doch mal bei KUKA durchgekommen.


    Zur Info: bei alter SAFE RDW 2.1 fünktionieren die Meßeingänge einwandfrei.
    Nur bei neuer SAFE RDW 2.2 funktioniert laut KUKA nur Eingang 5.
    Anschlußplan auch anders als bei normaler RDW. (+24V auf Pin 6, 0V auf Pin 8, Brücke von Pin 8 auf Pin 7, Eingänge von Pin 1 - 5)
    KSS 5.6.8 Safe 2.2


    Haben es jetzt probiert und siehe da, es funktionieren doch alle Eingänge :supi:


    mfg


    Martl

  • Dazu hab ich aber jetzt auch mal eine Frage:


    Sind bei der Safe-RDW immer Schnelle Meßeingänge drauf? Das würde mir in meinem aktuellen Projekt nämlich massiv helfen.

    Weniger als 100% wird nicht akzeptiert :)

  • Servus,


    könnte ich mir durchaus vorstellen.
    Nehme an du hast keinen runden Anschlußstecker an der RDW (X33).
    Schraub mal den RDW-Kasten auf und schau links unten da müsste der Flachstecker X1301 sein.
    An dem wird der Runde X33 mittels Flachstecker angesteckt.
    Laut Software müssten eigentlich seit 4.x die schnellen Meßeingänge Standard sein, nur wahrscheinlich das Kabel und der Stecker nicht. :zwink:


    mfg


    Martl

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden