Programm Override über SPS ändern

Zuerst einmal den Wert von der SPS an den Roboter senden, also 8 Bits auf der Eingangsseite des Roboters festlegen und von der SPS Seite diese Bits füllen. 7 Bits würden zwar auch reichen (0-127), aber der Sauberkeit besser mal ein Byte reservieren.
Dann im Submit diesen Wert auf $OV_PRO schreiben.

puh... das ist aber gefährlich.
Du solltest sowas NUR in automatik extern zulassen.

Zitat von WolfHenk

puh... das ist aber gefährlich.
Du solltest sowas NUR in automatik extern zulassen.

..das steht auf einem ganz anderen Blatt...

aber: 100% ACK!!

Und woh ist dann der NOT - AUS ??? Warscheinlich auch im Büro viel Spaß damit

nundenn...

in der config.dat:

signal speedin $in[x] to $in[x+7]

dann sps.sub abwählen
öffnen

einfügen:

if ($mode_op==#ex) then ;nur bei AutoExtern
 if ((speedin >=0) and (speedin<=100)) then ;nur wenn zwischen 0 und 100 (%)
   $OV_PRO=speedin
  endif
endif

Hi,

ich würde die If-Then-Zeile im SUB noch erweitern:

IF ($MODE_OP==#EX) AND ($OV_PRO>0) THEN

Damit hast Du die Möglichkeit, den Rob trotzdem vorm Start auf Null zu stellen. Müssest aber in der SPS noch verknüpfen,
dass die Vorgabe nur an den Rob rausgeht, wenn ein Programm aktiv ist (oder so).

mfg

RK

alternativ
if ((speedin >=1) and (speedin<=100)) then ;nur wenn zwischen 0 und 100 (%)

das ignoriert Override 0 genauso

Zitat von WolfHenk

alternativ
if ((speedin >=1) and (speedin<=100)) then ;nur wenn zwischen 0 und 100 (%)

das ignoriert Override 0 genauso

jo, so wars aber nicht gemeint, diese Version ignoriert eine Anwahl von der SPS mit Wert 0,

ich meinte, wenn der Roboter schon auf "0" steht, dass dann nix "hochgedreht" wird.

mfg

RK