Hallo zusammen,
ich bin neu hier aber schon einige Jahre im Roboter-Geschäft tätig. Allerdings überwiegend mit VKRC.
Wir haben folgendes Problem:
Unser Roboter (VKR 125, VKRC1 V3.3.3 SP6) meldet, laut Logbuch, alle paar Stunden mal einen Profibusfehler. Meistens fährt er einfach weiter ohne das es jemand bermerkt. Der Profibusfehler ist allerdings nicht mein Problem, darum kümmern sich andere Elektriker. Sie haben auch schon alle Kabel gewechselt. Mein Problem ist eher, dass der Robbi gestern auch den Profibusfehler hatte und anschliessend von seiner Bahn abgekommen und in den Festbrenner rein gefahren ist. Dadurch hatten wir erheblichen Ausfall und alles musste erneuert bzw. gerichtet werden.
Jetzt meine Frage: Wie kann sowas passieren?
Wir haben uns schon überlegt ob die Bremsen den Arm nicht mehr halten konnten und er absackt. Dies ist aber nicht der Fall. Vielleicht hat ja von euch einer eine Idee.
LG #MSTEP