nicht bahntreu soweit ich weiss. Die Bremsen kommen sofort und hart....
Die Bremsen kommen sofort und hart....
Meiner Kenntnis nach bremst er vorher aber noch generatorisch.
Grüße,
Michael
Meiner Kenntnis nach bremst er vorher aber noch generatorisch.
Grüße,
Michael
sofern die Pufferakku´s in Ordnung sind, das die Steuerung noch an beleibt.
Mfg
Hallo maddin,
Ich habe in der Dokumentation folgendes gefunden:
Quelle : Betriebsanleitung KR C2 edition2005
Zitat
Spannungsausfall -> Kurzschlußbremsung (STOP 0)
Zitat
Bahnnahe Bremsung (STOP 0) -> Antriebe werden sofort abgeschaltet. Bremsen fallen sofort ein -> Die Steuerung versucht, mit der verbleibenden Energie bahntreu zu bremsen. Reicht die Spannung nicht aus, verlässt der Roboter den programmierten Weg -> Bahn wird näherungsweise gehalten.
Schöne Grüße,
Tilman/Frankreich
Ja, und wenn man dann noch richtig lesen würde, dann wäre die Antwort auch richtig. Also, Kurzschlußbremsung bedeutet:
Zitat
Kurzschlußbremsung (STOP 0) -> Antriebe werden sofort abgeschaltet. Bremsen fallen sofort ein. -> Stopp durch die Antriebshardware. Im Zwischenkreis vorhandene Energie wird zum Bremsen verwendet. -> Bahn wird verlassen.
Entschuldige die falsche Antwort.
Tilman
Noch schneller bremst er bestimmt wenn man eine Schützschaltung einbaut die bei Spannungsabfall die drei Phasen kurzschließt. Das Lüftergeräusch ist auf jeden Fall nach Kurzschliessen der Leitungen sofort weg.
Noch schneller bremst er bestimmt wenn man eine Schützschaltung einbaut die bei Spannungsabfall die drei Phasen kurzschließt. Das Lüftergeräusch ist auf jeden Fall nach Kurzschliessen der Leitungen sofort weg.
Die sollten dann aber in die Zuleitung zum Motor sein und nicht in der Zuleitung zum Schaltschrank. Weil dann rumst es mächtig bei einer Fehlschaltung ( durchgebrannte Spule ) 
Mfg
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