Hallo
das machst du mit SWRITE Doku findest du hier in der Doku für CWRITE/CREAD http://www.roboterforum.de/rob…h;topic=3613.0;attach=844
Gruß Loipe
Hallo Maddin,
Softwarestand ?????????????????????????????????????????????
Ab V5.5 gibt's ein neues Meldesystem, da musst Du sie nicht mehr umwandeln.
Da kannst Du sie als Parameter einpflegen. (Bis 3 Stück in eine Meldung)
Ist in Doku gut erklärt.
Gruss SJX
Hallo zusammen,
betrifft V5.4.14
Ich werd den SWrite Befehl mal versuchen...
Vielen dank euch beiden
Gruß maddin
Probier es damit:
(function) BOOL STRTOREAL (CHAR STRVAR[256]:IN, REAL RETVAL:OUT) ; Konvertierung STRING nach REAL
(function) BOOL STRTOBOOL (CHAR STRVAR[256]:IN, BOOL RETVAL:OUT) ; Konvertierung STRING nach BOOL
(function) BOOL STRTOINT (CHAR STRVAR[256]:IN, INT RETVAL:OUT) ; Konvertierung STRING nach INT
(function) BOOL STRTOSTRING (CHAR STRVAR[256]:IN, CHAR RETVAL[256]:OUT) ;Konvertierung KRL-String im String in einen String
(function) BOOL STRTOFRAME (CHAR STRVAR[256]:IN, FRAME RETVAL:OUT) ; Konvertierung STRING nach FRAME
(function) BOOL STRTOPOS (CHAR STRVAR[256]:IN, POS RETVAL:OUT) ; Konvertierung STRING nach POS
(function) BOOL STRTOE3POS (CHAR STRVAR[256]:IN, E3POS RETVAL:OUT) ; Konvertierung STRING nach E3POS
(function) BOOL STRTOE6POS (CHAR STRVAR[256]:IN, E6POS RETVAL:OUT) ; Konvertierung STRING in E6POS
(function) BOOL STRTOAXIS (CHAR STRVAR[256]:IN, AXIS RETVAL:OUT) ; Konvertierung STRING nach AXIS
(function) BOOL STRTOE3AXIS (CHAR STRVAR[256]:IN, E3AXIS RETVAL:OUT) ; Konvertierung STRING nach E3AXIS
(function) BOOL STRTOE6AXIS (CHAR STRVAR[256]:IN, E6AXIS RETVAL:OUT) ; Konvertierung STRING nach E6AXISHallo soma,
Versteh ich nicht.....
sind das fertige Funktionen ? Wo finde ich diese ?
Gruß maddin
einfach aufrufen. die sind implementiert
Hallo
Sind aber alle in die andere Richtung
Um Swrite kommt er leider net rum
Gruß Loipe
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