Hallo ihr die ihr schlauer seid als ich,
ich habe ein kleines Problem!!!
Wollt eine analogwertgestützte Abstandskontrolle für eine Kleberapplikation programmieren und komm nicht weiter. Das Problem ist, dass der geliebte KUKA nur alle 12ms den Analogwert einliest. Das bedeutet, dass bei 350mm/s nur alle 4,2mm der Analogwert rein flattert. Dann muss die ganze Sache ja noch umgerechnet und auf ein Frame geschrieben werden
(bin mir da auch nicht ganz sicher ob das so einfach geht ). Das muss aber, so nehm ich an, in der SPS.sub passieren, da die aber nur zweitrangig arbeitet und auch noch andere Sachen zu tun hat(monitoring von Vacuum und Endlage), wird die Zykluszeit noch länger.
hab mal versucht das convtech von kuka nach zu vollziehen, bin da aber auch nicht schlauer geworden , ausser das Kuka das irgend wie über das AMI macht und da denk ich mal kommt man nicht ran , ausser dem arbeiten die mit resolver oder encoder und nicht mit Analogwert oder irre ich da???
Also wenn jemand ne Idee hat....