Hi
Wir haben hier einen Kuka KR6/1 mit einer KR C1 Steuerung, den wir gerne zum Laufen bekommen würden. Leider hat wohl niemand den großen Plan davon :-/
Wir haben zwar Dokumentationen (zwei Ordner voll), leider bringt uns der eine Ordner (den Roboter betreffend) nicht wirklich weiter und scheint auch nicht ganz vollständig zu sein und der andere Ordner (die Steuerung betreffend) scheint für eine deutlich ältere Vorgängerversion der Steuerung zu sein, so dass die komplette Menüführung dort nicht passt. Und so bewegt sich der Roboter keinen Millimeter.
Ich habe hier im Forum folgendes gefunden:
ZitatAlles anzeigenIhr müsst jedenfalls:
1.) zuerst den Schutzkreis des Roboters (X11) überbrücken,
2.) den Roboter auf "Hand" oder "T1" stellen,
3.) alle Fehlermeldungen beheben und quittieren,
4.) evtl. links oben das Icon mit dem Roboter hinter dem roten X umschalten, bis das +- Symbol kommt,
5.)Handoverride rechts unten einstellen,
6.)Zustimmtaste drücken und gedrückt lassen,
7.)warten bis die Antriebe ein sind (Fehlermeldung "Antriebe nicht bereit" verschwindet),
8.)evtl. nochmal alle Fehler quittieren,
9.)erstmals vorsichtig rechts bei dem nun erscheinenden Menü die Achse in Plus oder Minusrichtung drücken.
gehts ?
Also:
1.) ist vorhanden. Habe ich nur überprüft und stimmt mit den Werten, die auf einem handschriftlich beigelegten Zettel waren und der hier im Forum vorgeschlagenen Belegung überein.
2.)Schlüsselschalter auf T1 gedreht
3.) alle Fehlermeldungen behoben außer: "Not-Aus", "Antriebe nicht bereit" und ich solle die Achsen 1-6 justieren.
4.) jip, umgeschaltet
5.) ist eingestellt, steht auf glaube 30%
6.) Tue ich, man hört auch ein Relais im Steuerungskasten klicken
7.) und hier passiert nichts... Die Fehlermeldung bleibt, das grüne I erscheint nicht, der rote Kreis bleibt.
8.) ändert nichts
9.) führt nur zu der Meldung, dass alle aktiven Kommandos verriegelt seien.
Was kann ich tun? Der Not-Aus-Taster ist entriegelt. Warum werden die Antriebe nicht bereit? Justieren kann ich ebenfalls nicht, dafür muss ich ja auch den Roboter bewegen, was er ja eben nicht tut, da die Antriebe nicht bereit sind.
Habe ich noch etwas übersehen?