Hallo,
Ich habe eine Lackierkabine, in der 4 Lackierroboter S4P stehen.
Über den Roboter läuft eine Förderkette zum Werkstücktransportieren.
Der 2. Roboter der Linie macht seit 4 Wochen immer Sonntagsabens Probleme:
ZitatAlles anzeigen
50029: Manipulator aus Grenze
Der Manipulator hat die Grenze für die
Achskonfiguration des Parallelogramms
erreicht.
Kontrolle:
Entsprechende Achse mittels Steuerknüppel
in entgegengesetzter Richtung
zurück in ihren Arbeitsbereich bewegen.
Das Programm wurde in letzter Zeit nicht verändert, die Justage wurde überprüft, indem er auf das Lackierpistolenreinigungsgerät gefahren ist.
Der Fehler kommt sobald der Roboter sein Programm starten soll, Das Programm wurde übermittelt und ist angewählt ( Pz auf einer der ersten Programmzeilen)
Über die Anlagensteuerung kann ich teilweise Fix - Positionen ( Reinigung, Lacktest, Pistolenwechsel...) anfahren.
Nach 3-5 Neustarts ( über das Menü, als P-Start sowie Hauptschalter AUS / EIN ) läuft der Roboter ohne Probleme die ganze Woche durch.
Was kann das sein, ich stehe da zZ. ein wenig auf dem Schlauch ?
Kann ich irgendwo erkennen, welche Achse ( 2 oder 3 ) da falsch steht ?
Mfg